只需要把下面代码放到js中：

$(function(){       
        //获取要定位元素距离浏览器顶部的距离
        var navH = $(".menu").offset().top;
        //滚动条事件
        $(window).scroll(function(){
                //获取滚动条的滑动距离
                var scroH = $(this).scrollTop();
                //滚动条的滑动距离大于等于定位元素距离浏览器顶部的距离，就固定，反之就不固定
                if(scroH>=navH){
                        $(".menu").css({"position":"fixed","top":0,"left":0});
                }else if(scroH<navH){
                        $(".menu").css({"position":"static","margin":"0 auto"});
                }
                console.log(scroH==navH);
        })
})
上面的.menu是菜单栏的class

然后引入jquery.min.js即可

JS 菜单栏一直悬浮在顶部代码