DEVPC104-SYS是一款在 PC104 尺寸上开发出来的嵌入式工业主板。以其小巧的体积﹑超强的功能和稳定性，可广泛应用于自动查询系统﹑POS 机﹑网络终端﹑仪器仪表﹑信息家电、工业控制等各种嵌入式领域。

       VxWorks 是美国 Wind River System 公司推出的一个实时操作系统。通常所指的VxWorks操作系统对应软件包括三个部分：引导程序bootrom、主操作系统vxWorks、以及用户开发程序。Tornado提供一个集成的编译bootrom、vxWorks以及用户程序的工程环境。下面将介绍PC104上安装VxWorks详细过程。

一、PC端安装Tornado及初始配置

       略（相关文献很多就不详述了）。

二、制作bootrom

       bootrom是VxWorks操作系统集成的启动代码。首先需要针对不同类型CPU配置BSP，这里需要修改$(WIND_BASE)\target\config\pcPentium\Config.h文件。打开文件，修改如下信息：    

#define DEFAULT_BOOT_LINE #elif	(CPU == PENTIUM)
#define DEFAULT_BOOT_LINE 	"ata=0,0(0,0)host:/ata0/vxWorks h=192.168.0.32 e=192.168.0.36 u=target pw=target o=fei"
	/* "lnPci(0,0)host:d:\\vxWorks h=192.168.0.32 e=192.168.0.36 u=target pw=vxworks o=fei" */

其中，本文的PC104使用CPU型号为PENTIUM，根据具体情况更改对应CPU下的配置项。引号中的内容含义是，配置了一个从目标机硬盘加载VxWorks镜像文件，注释掉的内容为从网络中主机加载VxWorks镜像文件。再修改如下信息：

(1)

#define SYS_WARM_TYPE		SYS_WARM_FD /* warm start device */

#define SYS_WARM_TYPE		SYS_WARM_BIOS /* warm start device */

(2)

#undef	INCLUDE_ATA		/* include IDE/EIDE(ATA) hard disk driver */

#define	INCLUDE_ATA		/* include IDE/EIDE(ATA) hard disk driver */

#undef	INCLUDE_FEI_END         /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

#define	INCLUDE_FEI_END         /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

#define  INCLUDE_LN_97X_END      /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

修改为：

#undef  INCLUDE_LN_97X_END      /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

        初始化环境变量。CMD下进入tornado2.2\host\x86-win32\bin目录，运行torvars命令。

        编译bootrom。本文选用命令行方式编译，CMD下进入tornado2.2\target\cofig\pcPentium，输入make 命令编译（若在执行make命令时遇到"make: Nothing to be done for ‘default‘."提示，常是由于Config.h文件在之前修改过程中代码没有对齐引起的，注意代码与行头间距一个“Tab”键）。如下图所示：

编译成功后，再输入"make bootrom"命令编译bootrom。

       制作bootrom启动软盘。先插入软盘，对软盘进行格式化，命令：format a:/q，完成格式化后，输入命令：mkboot a:  bootrom(注意：在a与bootrom之间有一个空格)，制作成功后如下图所示。之后，就可以把做好的启动盘插入PC104中，重启，若能正确引导，则制作成功，否则重新检查Config.h文件，再制作。

三、制作VxWorks镜像

       略（网上相关教程很多）。

四、制作bootrom启动硬盘

        使用bootrom软盘引导弊端很多，比如软盘现在很少见了、软盘读写数度很慢、软盘很容易损坏等。因此，可以将bootrom直接制作到PC104的本机硬盘上。具体方法如下：

         1、执行“二、制作bootrom”所有步骤，若手头无法找到软盘，可以建立虚拟软驱（相关软件很多）。

         2、用U盘制作一个DOS启动盘，建议选用MS-DOS_7.1版本（不要使用windows格式化命令中的“创建一个MS-DOS启动盘”，这种方式创建的DOS版本太低）。

         3、从“C:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin”目录下拷贝文件"vxsys.com" 到DOS启动盘里；从网络下载DOS下使用的格式化工具“FORMAT.COM”拷贝到DOS启动盘里；将之前软盘中生成的“bootrom.sys”拷贝到DOS启动盘里；将做好的VxWorks镜像拷贝到DOS启动盘里。

       【注】需要的文件可点击此处下载（包括DOS启动U盘制作工具、FORMAR.COM等相关软件）

         4、PC104主机BIOS的第一启动项设置成U盘。具体方法如下：开机按住Delete键，进入BIOS，Boot选项中修改Boot Device Priority和Hard Disk Drivers选项（注意，需要先插入U盘后再进入BIOS设置启动项），具体根据BIOS版本不同而异。

         5、PC104重启后，进入U盘DOS系统。若是新机器，硬盘没有分区的话，首先需要对硬盘分区，这里不详述。本文假定对已分区的硬盘重新做bootrom。DOS下执行如下命令：

       （1）格式化需要做引导盘的分区（本文假定对D盘格式化）。

C:\>format d:

         （2）执行vxsys.com，此命令作用是将引导分区加到硬盘主引导分区上（MS-DOS7.0以上版本需先执行lock命令）。

C:\>lock d:
C:\>vxsys d:

C:\>copy bootrom d:
C:\>copy vxWorks d:

         7、拔出U盘，重启PC104，bootrom可正常启动，之后本地加载VxWorks镜像文件，顺利进入VxWorks系统后如下图所示。