int printf(const char *format, ...);  向默认的标准输出设备按照规定格式输出信息，返回值为打印的字符个数，不包括结束符。例如正常执行printf("1234");printf("%d",1234)返回值都为4，输出失败(没有输出全部字符)则返回负数。

int fprintf(FILE *stream, const char *format, ...);向指定的输出设备按照规定格式输出信息，返回值同上
int sprintf(char *str, const char *format, ...);向指定的内存缓冲区按照规定的格式输出信息，返回值同上
int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...);向指定长度的缓冲区按照规定格式输出字符串，如果进行格式输出字符串超过缓冲区长度，则只输出缓冲区长度减1个字符，且末尾加字符串结束符\0,如果缓冲区长度大于字符串长度，则字符串全部输出到缓冲区，末尾加\0.返回值同上。

int vprintf(const char *format, va_list ap);
int vfprintf(FILE *stream, const char *format, va_list ap);
int vsprintf(char *str, const char *format, va_list ap);
int vsnprintf(char *str, size_t size, const char *format, va_list ap);

以上4个带v的printf实际上是为用户重新实现可变参数函数设计的，例如假设我们需要实现一个log函数，其功能是打印日志，打印信息被输出到串口，输入参数可变。怎么实现？

int log(int a,int b,int c,const char *format,...)
{
	 va_list ap;
	char str[100];
	//处理相关信息
        va_start(ap, format);
        (void)vsnprintf(str, sizeof(str), format, ap);
        va_end(ap);	
	//串口输出str

}

在集成开发环境keil中对printf进行了优化，又有了以下的变种

int _printf(const char *format, ...);
int _fprintf(FILE *stream, const char *format, ...);
int _sprintf(char *str, const char *format, ...);
int _snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...);
int _vprintf(const char *format, va_list ap);
int _vfprintf(FILE *stream, const char *format, va_list ap);
int _vsprintf(char *str, const char *format, va_list ap);
int _vsnprintf(char *str, size_t size, const char *format, va_list ap);

以上前边带下划线的prinf版本是keil针对嵌入式设备优化了prinf的实现，牺牲对浮点格式的支持，但极大地降低了代码空间。

深入了解printf的用法和各类变形之区别