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在Ubuntu下构建Bullet以及运行Bullet的例子程序

2024-07-30 12:43:52   224人阅读

在Ubuntu下构建Bullet以及运行Bullet的例子程序


1、找到Bullet的下载页，地址是：https://code.google.com/p/bullet/downloads/list
2、下载Bullet。找到.tgz格式进行下载。我下载的版本是bullet-2.82-r2704。
3、如果没有安装cmake，那么使用sudo apt-get install cmake进行安装。
4、如果没有安装glut，那么使用sudo apt-get install freeglut3以及sudo apt-get install freeglut3-dev进行安装。
4、在命令提示符状态下进行输入cmake .生成makefile。
5、如果安装了make，那么直接make和sudo make install解决问题，否则需要安装make，命令是sudo apt-get install make。make是调用GCC编译器的构建项目，sudo make install则是将头文件和库函数放在了/usr/local/include文件夹中。记得一定要写上sudo，因为向/usr/local/include写入文件是要权限的。
6、选择一款IDE来进行构建。这里我选择Qt Creator，我使用的版本是Qt Creator3.0。新建立一个空的Qt项目，然后写qmake。我是这么写的：
# 这是运行Bullet例子程序的项目文件。
BULLET_PREFIX = /home/jiangcaiyang/Develop/bullet-2.82-r2704
FRAMEWORK_PREFIX = $${BULLET_PREFIX}/Demos/OpenGL
DEMO_PREFIX = $${BULLET_PREFIX}/Demos/BasicDemo
INCLUDEPATH +=  /usr/local/include/bullet                 $${FRAMEWORK_PREFIX}                 $${DEMO_PREFIX}


SOURCES +=     $${DEMO_PREFIX}/BasicDemo.cpp     $${DEMO_PREFIX}/main.cpp


LIBS += $${FRAMEWORK_PREFIX}/libOpenGLSupport.a         -lBulletDynamics         -lBulletCollision         -lLinearMath         -lglut -lGLU -lGL


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