频率f： 1s内，信号有几个周期。单位hz

模拟角频率Ω ： Ω = 2* pi/T, 即在一个周期时间内，完整的圆周数。  单位是rad/s。 做圆周运动的快慢。

数字角频率w：单位圆上数字周期内相邻采样点的弧度。 单位是 rad。

Ω / fs = Ω * Ts = w; 其中fs是采样频率。

对于数字频率还有待理解。

模拟角频率， 数字角频率， 频率的区别