一个线程可以调用pthread_cancel来取消另一个线程。
被取消的线程需要被join来释放资源。
被取消的线程的返回值为PTHREAD_CANCELED
有关线程的取消，一个线程可以为如下三个状态：
    1) 可异步取消：一个线程可以在任何时刻被取消。
    2) 可同步取消：取消的请求被放在队列中，直到线程到达某个点，才被取消。
    3) 不可取消：取消的请求被忽略。
    4) 默认状态下，线程是可同步取消的。

调用pthread_setcanceltype来设定线程取消的方式：
pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);
pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, NULL);
pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);

取消一个正在执行线程的操作。一个线程能够被取消需要满足条件
条件:
    1)该线程是否可以被其他取消是可设置的 PTHREAD_CANCEL_DISABLE  PTHREAD_CANCEL_ENABLE
    2)该线程处于可取消点才能取消
设置取消类型
extern int pthread_setcanceltype(int __type,int *__oldstate)
                                     type = PTHREAD_CANCEL_ENABLE
                                     type = PTHREAD_CANCEL_DISABLE

线程取消