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通过共享内存进行进程间通信
共享内存的工作方式顾名思义,共享内存让一段内存可供多个进程访问。用特殊的系统调用(即对 UNIX 内核的请求)分配和释放内存并设置权限;通过一般的读写操作读写内存段中的数据。共享内存并不是从某一进程拥有的内存中划分出来的;进程的内存总是私有的。共享内存是从系统的空闲内存池中分配的,希望访问它的每个进程连接它。这个连接过程称为映射,它给共享内存段分配每个进程的地址空间中的本地地址。 假设在同一系统上有两个进程 A 和 B 正在运行(见 图 1),它们可以通过共享内存进行协作和共享信息。在图中 A 和 B 采用不同大小的图形,以此强调应用程序不必相同。 图 1. 两个进程在同一个主机上运行,执行不同的代码
在 图 2 中,进程 A 请求一个共享内存段。进程 A 对这个内存段进行初始化,让它准备好接受访问。这个过程还给内存段命名,让其他进程可以找到它。通常,内存段名称并不是动态分配的;而是众所周知的,比如使用头文件中的常量,其他代码可以方便地引用它。
图 2. 一个进程请求共享内存段
3。进程 A 把共享内存段连接(即映射)到自己的地址空间。进程 B 通过它的命名管道找到这个内存段,也把它映射到自己的地址空间,见 图 3。两个进程扩大了,表示包含共享内存段。
4.最后,在 图 4 中,进程 A 和 B 可以随意读写共享内存段。按照与本地进程内存相同的方式对待共享内存。read()
和 write()
的作用与一般情况下一样。
图 4. 两个或更多进程现在可以通过共同的内存共享数据
这些图中所示的许多工作可以通过 UNIX 共享内存 API 执行。实际上,有两套共享内存 API:POSIX API 和比较老(但是仍然有效)的 System V API。因为 POSIX 是 UNIX 和 Linux® 及其衍生系统上的公认标准,所以我们使用此版本。另外,POSIX API 使用简单的文件描述符执行读写,大家应该更熟悉。
POSIX 为创建、映射、同步和取消共享内存段提供五个入口点:
shm_open()
:创建共享内存段或连接到现有的已命名内存段。这个系统调用返回一个文件描述符。shm_unlink()
:根据(shm_open()
返回的)文件描述符,删除共享内存段。实际上,这个内存段直到访问它的所有进程都退出时才会删除,这与在 UNIX 中删除文件很相似。但是,调用shm_unlink()
(通常由原来创建共享内存段的进程调用)之后,其他进程就无法访问这个内存段了。mmap()
:把共享内存段映射到进程的内存。这个系统调用需要shm_open()
返回的文件描述符,它返回指向内存的指针。(在某些情况下,还可以把一般文件或另一个设备的文件描述符映射到内存。对这些操作的讨论超出了本文的范围;具体方法请查阅操作系统的mmap()
文档。)munmap()
:作用与mmap()
相反。msync()
:用来让共享内存段与文件系统同步 — 当把文件映射到内存时,这种技术有用。
使用共享内存的过程是,用 shm_open()
创建内存段,用 write()
或 ftruncate()
设置它的大小,用 mmap()
把它映射到进程内存,执行其他参与者需要的操作。当使用完时,原来的进程调用 munmap()
和 shm_unlink()
,然后退出。
示例应用程序
清单 1 给出一个简单的共享内存示例。(代码取自 John Fusco 撰写的 The Linux Programmer‘s Toolbox 一书 [由 Prentice Hall Professional 于 2007 年 3 月出版,ISBN 0132198576],已经得到出版商的使用授权。)代码实现通过共享内存段通信的父进程和子进程。
清单 1. 共享内存示例
#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/file.h>#include <sys/mman.h>#include <sys/wait.h>void error_and_die(const char *msg) { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE);}int main(int argc, char *argv[]) { int r; const char *memname = "sample"; const size_t region_size = sysconf(_SC_PAGE_SIZE); int fd = shm_open(memname, O_CREAT | O_TRUNC | O_RDWR, 0666); if (fd == -1) error_and_die("shm_open"); r = ftruncate(fd, region_size); if (r != 0) error_and_die("ftruncate"); void *ptr = mmap(0, region_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0); if (ptr == MAP_FAILED) error_and_die("mmap"); close(fd); pid_t pid = fork(); if (pid == 0) { u_long *d = (u_long *) ptr; *d = 0xdbeebee; exit(0); } else { int status; waitpid(pid, &status, 0); printf("child wrote %#lx/n", *(u_long *) ptr); } r = munmap(ptr, region_size); if (r != 0) error_and_die("munmap"); r = shm_unlink(memname); if (r != 0) error_and_die("shm_unlink"); return 0;} |
下面是代码中的一些要点:
- 对
shm_open()
的调用看起来应该很熟悉;它与open()
函数很相似,包括初始化内存段和设置权限的方式。在这里,内存段是全局可读、全局可写的。如果调用成功,返回下一个未使用的文件描述符;否则,返回-1
并相应地设置errno
。 ftruncate()
把文件的大小设置为region_size
字节,这以前设置为系统的标准页面大小。sysconf()
是 libc 的组成部分。(还可以使用 shell 工具getconf
检查系统的配置设置。)mmap()
连接共享内存段,返回用于对内存段直接读写字节的指针。PROT_READ
和PROT_WRITE
分别表示可以读和写这个内存段中的页面。MAP_SHARED
表示对这个内存段的任何修改应该向所有参与共享的进程 “公开”,与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写入,相当于输出到文件。直到msync()或者munmap()被调用,文件实际上不会被更新。- 如果您使用过
fork()
,那么应该熟悉代码的计算部分。执行 fork 之后,父进程和子进程获得打开的所有文件描述符和数据值的拷贝,所以指针对于它们都是有效的。但是,pid
不同。子进程获得 0,父进程获得子进程的进程 ID,这个变量的值决定执行哪个if
/then
/else
分支。子进程向指针写一些字节,然后退出。父进程等待子进程退出,然后读取它写的数据。 - 但是,在父进程退出之前,它必须释放共享内存。用
munmap()
和shm_unlink()
完成这个步骤。
最后还有一点也是非常重要,在编译共享内存的程序时里面需要调用到shm_open,shm_unlink等函数,则需要在编译时加上-lrt
gcc -o test test.c
结果为:
/tmp/ccaGhdRt.o(.text+0x23): In function `main‘:
: undefined reference to `shm_open‘
/tmp/ccaGhdRt.o(.text+0x49): In function `main‘:
: undefined reference to `shm_unlink‘
collect2: ld returned 1 exit status
编译结果实际上是说,没include相应的头文件,或是头文件不存在(即系统不支持该库函数)
但我man shm_open是可以找到帮助文件的(说明系统支持),原因何在???
请注意一下man shm_open的帮助文件的最后几行:
NOTES
These functions are provided in glibc 2.2 and later. Programs using
these functions must specify the -lrt flag to cc in order to link
against the required ("realtime") library.
POSIX leaves the behavior of the combination of O_RDONLY and O_TRUNC
unspecified. On Linux, this will successfully truncate an existing
shared memory object - this may not be so on other Unices.
The POSIX shared memory object implementation on Linux 2.4 makes use of
a dedicated file system, which is normally mounted under /dev/shm.
如果你注意到的话,这样编译就能通过了:
gcc -lrt -o test test.c
其实就是要连接库的原因。
http://blog.csdn.net/liangkaiming/article/details/6240005
通过共享内存进行进程间通信