1、BIOS加电自检，检测硬件，找到引导分区
2、读取并执行MBR（主引导记录）的bootloader（grub程序）
3、根据bootloader中的设备加载kernel，kernel会开始检测硬件与加载驱动
/etc/grub.conf 就是bootloader中需要加载kernel的配置文件
4、内核启动
文件为：/sbin/init，主要是准备软件执行环境
5、初始化系统
/etc/init/rcS.conf 文件中执行/etc/rc.d/rc.sysinit
rc.sysinit脚本的功能：
主机名、挂载设备、判断是否启动selinux、网络环境、初始化raid
6、init找到/etc/inittab文件，确定默认的运行级别
运行级别：
# Default runlevel. The runlevels used are:
#   0 - halt (Do NOT set initdefault to this) 关机
#   1 - Single user mode 单用户模式
#   2 - Multiuser, without NFS (The same as 3, if you do not have networking)     多用户模式，不支持网络
#   3 - Full multiuser mode 多用户模式，不支持网络
#   4 - unused 保留项
#   5 - X11 图形模式
#   6 - reboot (Do NOT set initdefault to this) 重启
# 
id:3:initdefault: 默认是图形模式，一般工作场景改成3文本模式

7、系统启动运行的程序 /etc/init/rc.conf 
如果系统运行级别是3，进入/etc/rc3.d下看到许多以K开头的文件，表示该级别不启动服务；S开头的文件，表示该级别下启动服务。数字代表的是启动顺序，由小到大。启动服务查看chkconfig --list
8、执行/etc/rc.d/rc.local
想要开机执行某个命令或是执行某个脚本，就写到这个文件里。
9、开启终端或者图形界面（前提系统安装了桌面的软件包），输入帐号和密码登陆到系统中，开启shell 

备注：附图两张（Linux开机启动技术发展历程：init-upstart-systemd）

图一：

图二：

Linux系统从开机到正常提供服务的详细开机启动流程