主要涉及三个类：

1. osgUtil::PolytopeIntersector // 详细不同算法实现类

2. osgUtil::IntersectionVisitor //用来遍历节点树的每一个节点

3.osg::Node * mNode;  //  你要做相交測试的根节点

先看使用方法： 

 

osg::ref_ptr<osgUtil::PolytopeIntersector> intersector = new osgUtil::PolytopeIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW, xMin, yMin, xMax, yMax); 
intersector->setIntersectionLimit(osgUtil::Intersector::LIMIT_ONE_PER_DRAWABLE);
osgUtil::IntersectionVisitor iv( intersector.get() );

mRootNode->accept(iv);

 

关系

osgUtil::IntersectionVisitor 中含有一个osgUtil::PolytopeIntersector的实例化对象。功能是主要负责遍历每一个节点，然后把每一个节点的信息传入到  osgUtil::PolytopeIntersector  中

（含有一系列的apply方法）如：

void IntersectionVisitor::apply(osg::Group& group)
{
    if (!enter(group)) return;

    traverse(group);

    leave();
}

void IntersectionVisitor::apply(osg::Geode& geode)
{
    // OSG_NOTICE<<"apply(Geode&)"<<std::endl;

    if (!enter(geode)) return;

    // OSG_NOTICE<<"inside apply(Geode&)"<<std::endl;

    for(unsigned int i=0; i<geode.getNumDrawables(); ++i)
    {
        intersect( geode.getDrawable(i) );
    }

    leave();
}

当中enter、leave 、intersect 函数中又会反过来调用 osgUtil::PolytopeIntersector 中对应的方法，如：

 inline bool enter(const osg::Node& node) { return _intersectorStack.empty() ? false : _intersectorStack.back()->enter(node); }
        inline void leave() { _intersectorStack.back()->leave(); }
        inline void intersect(osg::Drawable* drawable) { _intersectorStack.back()->intersect(*this, drawable); }
        inline void push_clone() { _intersectorStack.push_back ( _intersectorStack.front()->clone(*this) ); }
        inline void pop_clone() { if (_intersectorStack.size()>=2) _intersectorStack.pop_back(); }

这样差点儿全部的算法都集中到了 osgUtil::PolytopeIntersector 中 intersect 方法中

void PolytopeIntersector::intersect(osgUtil::IntersectionVisitor& iv, osg::Drawable* drawable)

假设想写自己的相交測试算法，也基本上仅仅需重写intersect 函数就可以。