openwrt提供了一个系统总线ubus，类似linux桌面操作系统的d-bus，目标是提供系统级的进程间通信（IPC）功能。

为了提供各种后台进程和应用程序之间的通信机制，ubus被开发出来，由3部分组成：精灵进程，接口库和实用工具。

参考文档：

openwrt中使用ubus实现进程通信

openwrt ubus简介以及libubus开发说明

ubus [1] - ubusd

ubus [2] - libubus

ubus [3] - cli

ubus