1、use pgbouncer

可以利用pgbouncer的server_idle_timeout参数

server_idle_timeout：

;; Close server connection if its not been used in this time.;; Allows to clean unnecessary connections from pool after peak.;server_idle_timeout = 60

去掉前面的注释，限定idle状态超过60s的自动断开连接。当然这里设定的连接模式是session。

2、结合pg_stat_activity中的state和state_change字段

SELECT pg_terminate_backend(pid)    FROM pg_stat_activity    WHERE datname = ‘regress‘      AND pid <> pg_backend_pid()      AND state = ‘idle‘      AND state_change < current_timestamp - INTERVAL ‘5‘ MINUTE;

 有的可能使用pg_stat_activity中的query_start字段，但有时这个字段是空的，即用户只是连接进来但没有执行操作，此时该字段显示空，所以尽量使用state_change较稳妥，

使用pgbouncer就更方便了。

参考：

http://stackoverflow.com/questions/13236160/is-there-a-timeout-for-idle-postgresql-connections

http://www.postgresql.org/docs/9.3/static/monitoring-stats.html#PG-STAT-ACTIVITY-VIEW

Is it possible to configure PostgreSQL to automatically close idle connections?