遇到的问题是在树莓派上搭建的web服务器，想通过网页操控树莓派的gpio，网页是通过php实现的，通过php的exec函数调用写好的程序实现对gpio的操作，但是赖何没有效果，分析也知道是权限问题，最初的想法是通过提升apache的权限，比如让apacheu以root的身份与组运行，这的确是很愚蠢的想法，，，，。之后就是对sudo的配置文件做文章：

/etc/sudoers：

添加：

www-data    raspberrypi=NOPASSWD:    script-name

raspberry pi-php-exec