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花了将近一个星期的时间将ucos的源码大致的通读了一遍，在这里先进行总结一下，以便以后继续深入学习。

（1）ucos的源码结构：

     与处理器类型无关的代码：OS_CORE.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_FLAG.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_MBOX.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_MEM.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_MUTEX.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_Q.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_SEM.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_TIME.C

　　　　　　　　　　　　　　uC/OS-II.C

　　　　　　　　　　　　　　uC/OS-II.H

uC/OS的配置文件（与应用程序有关）

　　　　　　　　　　　　　　OS_CFG.H

　　　　　　　　　　　　　　INCLUDES.H

与处理器类型有关的代码

　　　　　　　　　　　　　　OS_CPU.H

　　　　　　　　　　　　　　OS_CPU_A.ASM

　　　　　　　　　　　　　　OS_CPU_C.C

（2）ucos的特点

多任务，最多可以支持64个任务，但是每个任务的优先级必须不一样，而且有两个任务已经被系统占用。

内核可剥夺，当就绪任务队列中有高优先级的任务到达时，当前运行的任务让出CPU使用权。

（3）ucos的程序架构

系统的启动以及运行过程：

　　　　　　　　先进行系统初始化OSInit();

　　　　　　　　然后进行创建任务等工作。

　　　　　　　　最后运行OSStart()，在OSStart()运行时，系统运行任务优先级最高的任务。

在系统运行时，任务跟任务之间的通信可以使用“信号量”、“邮箱”、“消息队列”进行通信。

任务在运行的时候，当遇到阻塞时，会进行一次OS_Sched()，当所有的用户任务都不需要执行时，系统开始执行系统自带的空闲任务，当有任务就绪时再重新开始执行。然后外部定时器驱动OSTimeTick函数，进行对任务的状态进行管理。

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ucos源码读后总结