case TAKE_PICTURE:
    Intent openCameraIntent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
    Uri imageUri = Uri.fromFile(new File(Environment.getExternalStorageDirectory(),"image.jpg"));
    //指定照片保存路径（SD卡），image.jpg为一个临时文件，每次拍照后这个图片都会被替换
    openCameraIntent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, imageUri);
    startActivityForResult(openCameraIntent, TAKE_PICTURE)

Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile(Environment.getExternalStorageDirectory()+"/image.jpg");
if(bitmap!=null) {
    Bitmap newBitmap = ImageTools.zoomBitmap(bitmap, bitmap.getWidth() / SCALE, bitmap.getHeight() / SCALE);
    //由于Bitmap内存占用较大，这里需要回收内存，否则会报out of memory异常
    bitmap.recycle();
    //将处理过的图片显示在界面上，并保存到本地
   iv_image.setImageBitmap(newBitmap);
    ImageTools.savePhotoToSDCard(newBitmap, Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath(), String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
}
    break;

一开始第一句话说我 permission denied,所以bitmap是null;
解决：targetSdk=22 时，按以往权限管理处理，修改targetsdk https://jingyan.baidu.com/article/f71d6037af54131ab741d16d.html

//                    Bundle extras =data.getExtras();
//                    if(extras!=null) {
//                        Bitmap bitmap = extras.getParcelable("data");
//                       iv_image.setImageBitmap(bitmap);

这种写法图片压缩严重。

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