1、编写相应的执行脚本文件ledgpio.sh，将其放在device/rockchip/rk3399路径下：
#!/system/bin/sh
insmod /system/lib/modules/ledgpio.ko

2、修改device.mk文件，添加以下内容：
#ledgpio
PRODUCT_COPY_FILES += \
　　device/rockchip/rk3399/ledgpio.sh:system/bin/ledgpio.sh

3、在init.rk30board.rc中创建服务：
service ledgpio /system/bin/ledgpio.sh
　　user root
　　group root
　　disabled
　　oneshot

4、在init.rk30board.rc中启动服务：
on property:sys.boot_completed=1
　　start ledgpio

为Android添加一个开机完成后执行的脚本