RPC是以方法调用的方式描写叙述WebSerivce的，也就是说，你要说清楚调用的那个方法，以及各个參数的名称和值。要描写叙述这些东东。SOAP消息就要有一个统一的规范，指出那一部分是方法名。哪个部分是參数，哪个部分是返回值。
换句话说。RPC方式调用的SOAP消息格式是有章可循的，固定的。（比方说。每一个Parameter必须相应一个Part，Part的name必须和參数名一致）。
 

而Document则是以文档传输的方式描写叙述WebService，仅仅要你的SoapBody里面是一个能够用Schema描写叙述的合法的Xml文档即可了，对详细的格式没有什么要求（Schema要在WSDL里面写）。 

能够看出，Document形式要更加灵活——尤其是须要传输特定格式的Xml文档的时候，而RPC的Soap消息实际上也能够用Document形式模拟（仅仅要Schema定义得当）。所以眼下Document方式应用更广泛一些（也是.NET里面的缺省方式）。
 

对Namespace，我认为两者应该没有明显的差别。主要是RPC通常与Encoding模式结合使用，这就要引用Soap的namespace了；而Document仅仅要引用XmlSchema的Namespace定义类型就成了。