从开学的筹备到期末时的比赛，工程训练大赛真的用了一学期的时间在其中付出了很多收获也很多，熬过通宵体验过什么叫做心急如焚，比赛前几个小时尝试过从新做小车，有时候真的不知道自己的潜力到底有多大，以前需要几天甚至几个星期才能做出来的车，在大家齐心协力的合作下几个小时就被做出来了，我想最令人难忘的就是在赛前把车子摔坏了，然后大家齐心协力一起重新做一辆车，并且在比赛前完成所有的调试工作。

　　大家都说团队合作很重要，刚开始我也不知道要怎么团队合作，走过不少弯路，知道比赛将近的时候我们小组完全凝聚起来了，小组之间的讨论就有形无形的体现在了吃饭的路上，回宿舍的路上，一起坐小面包的时候，一起相互调侃的时候，团队合作无形的体现于其中，知道比赛完全结束了，坐在这儿心得体会时细细体会才明白过来原来那就是我们之间的团队合作能力，我们之间的默契。

　　又说其他学校，刚开始总是觉得其他学校总是很厉害，又或多或少在老师那儿得到消息，得知那些优秀的大神们做出的成绩刚开始时总是有那么一些灰心，就觉得我们的小车比他们的差得太多，但越到后期就越有一种感觉，我感觉到不论别人的小车有多么的牛，他们总是拿来被超越的，他们越先做出来对我们就越是有优势，因为我们可以借鉴的东西就会变得很多，最终不负所想，我们的车也成为了别人的借鉴参考。现在想想那些对别人吹过的牛是不是也是其他学校吹过的，碰巧也被其他学校的老师拿去作了参考，所以这个圈子套路太深，以后借鉴别人的思想得先过过脑子再去执行，否则只会做很多无用功。

　　出校比赛的快感，本以为我们的车子调试好了，出去比赛就全当去玩玩了，但是想象终归是太过于美好，过去比赛时状况百出，永远有很多未知的因素等着我们去探寻，这真是一场很有趣的游戏，去西石油的第一天我们就败在的他们的赛道上，结果换来的就是一次比一次跑得差，直到最后封管时我们的车都还没有调试好，我们带着沉重的心情回到了旅馆，但是当时我们谁也没有表现出失望和沮丧。经过一小段休整（也就是通宵之后睡了两小时），我们决定继续做下去。当时的情况是没有赛道，没有赛道就意味着我们所有的程序思想都是不能的到验证，为了解决这一困难，我们找到我们的指导老师赖老师，我们最后在酒店的天台上用废旧的建筑垃圾搭了一个极其简易的赛道（只有两块挡板），我们就开始了天台上的程序调试，最终想到了一种最佳的解决办法，我们称之为舵机补偿修正法。

　　比赛当天，战况激烈，我们的心情很沉重。在学校已有一个第一的保持者的情况下，我们再次突破了这个上限，获得了第一，期间的经历现在想起来也不由的佩服我们的小组，我们任何赛道实际运行的程序居然可以成为赛道上最大的黑马，再次佩服我们小组，同时也为那些我们的兄弟组感到一点惋惜。

　　晚上，由于我们组和张普组实力相当，我们之间存在决定谁第二天代表西科大去参加国家选拔赛。经过几次程序的完善，我们最终以稳定这一要素得到了学校老师的认可，最终我们组的到了代表西科大参加选拔赛的资格。本来还想来一个通宵的，但是老师心疼我们都把我们叫回去睡觉了。在这儿不得不得一下西交大的队伍，他们经过一个通宵的熬夜，在第二天的选拔赛上取得了很好的成绩，同时也为我们的疏忽大意（没有阅读清楚赛道规则）感到惋惜，不过最终结果还是好的，我们拿到了国赛资格。

IPC9—李俊

2016-12-20

天气：大雾

工程训练大赛心得体会