预告下，明天还有最后一个实验《zigbee协议栈管理》......太棒了~马上就如期完成任务啦！哈哈哈

点播、组播、广播

一、基础知识补充

　　Zigbee的通信方式主要有三种：点播、组播、广播。

　　点播就是点对点通信，也就是两个设备之间的通信，不允许第三个设备收到信息。

　　组播就是把网络中的节点分组，每一个组员发出的信息只有相同组号的组员才能收到。

　　广播，最广泛的就是1个设备上发出的信息所以设备都能接收到。 

二、点播实验步骤

　　因为要将收到的数据通过串口显示在屏幕上，所以在程序开始之前先把串口初始化吧~设置波特率和关闭流控不要忘记！完成后就开始点播实验吧~

1. 打开AF.h，找到图1所示代码段。该类型是枚举类型。

图1

　　我们需要知道的是Addr16Bit表示点播，AddrGroup表示组播，AddrBroadcast表示广播。

　　打开SampleApp.c声明一个结构体变量（如图2）

afAddrType_t Point_To_Point_DstAddr;

图2

　　这个是点对点通信的定义。查看afAddrType_t的定义就可以知道其中包含哪些内容。这个结构体是用于选择你将要进行哪种方式的通信。在后面发送数据的函数中会用到。

　　2. 声明了结构体变量就要对其进行初始化对吧？初始化的代码一般都写在初始化函数SampleApp_Init()中。我们现在来对Point_To_Point_DstAddr进行配置吧。

　　代码如下：

 Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//点播 Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x00; //发送给协调器

图3

　　注意最后一个值是0x0000，这个是协调器的地址，这样配置我们就可以确保只发送给协调器啦。如图3我们还可以看到另外两个同结构体类型的初始化配置。它们的通信方式分别是广播和组播。广播的发送地址是0xFFFF，这个是指发送给全部的设备。组播的发送地址从变量名就可以看出是发送给同一组内成员哒。 

　　3. 在SampleApp.c下添加自己的点对点发送函数。

 1 void SampleApp_SendPointToPointMessage(void) 2  3 { 4  5   uint8 data[10] = {‘0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’}; 6  7   if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr, &SampleApp_epDesc, 8  9                        SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,10 11                        10,12 13                        &data[0],14 15                        &SampleApp_TransID,16 17                        AF_DISCV_ROUTE,18 19                        AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )20 21   {22 23   }24 25   else26 27   {28 29     // Error occurred in request to send.30 31   }32 33 }

SampleApp_SendPointToPointMessage

　　这个格式应该看着挺熟悉了吧，之前好几次有涉及过，这里就不解释啦。就注意一点，函数的传递参数没有的话要加void，不然可能会报错哦。

　　函数写好了不要忘记在文件开头加上函数声明呢，不然程序会找不到...... 

　　4. 刚才写的函数不知道你们有没有仔细看，其实里面有一个参数是还没有定义过的哦。就是SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID啦。这个类型的参数应该也挺眼熟的吧......打开SampleApp.h，找到它们的同类，在后面加上一句：

#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID    3

　　同时不要忘了把SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS的值改3！

图4

　　5. 写完发送函数就要把它用上！找到事件处理函数SampleApp_ProcessEvent();找到里面的if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )语句（因为我们要周期性发送数据，所以就选它啦），发现里面已经有一个广播的发送函数啦。我们要做的就是用点播的函数把它替换掉！（如图5）

图5

　　这样我们就可以实现周期性点播发送函数啦。

　　6. 发送处理完就要考虑接收啦。在SampleApp.c下找到发送函数SampleApp_MessageMSGCB();我们在其中把发送的代码写上，同时把广播发送的代码删除。（如图6）

图6

　　7. 由于协调器不能给自己点播，我们需要在周期性点播初始化的地方把它注释掉。（如图7）

图7 

三、点播实验结果

　　将编译好的程序分别以协调器、路由器、终端的方式下载到3个节点设备中。连接串口后可以看到只有协调器收到了信息。

图8 

四、点播实验流程总结

图9 

五、组播实验步骤

　　一开始先串口初始化！

1. 来看下SampleApp.c关于组播的定义。之前我们就知道组播afAddrType_t的类型变量已经定义好的了，变量名是SampleApp_Flash_DstAddr。

　　然后，注意看，该定义下面还有一行关于组播的代码

aps_Group_t SampleApp_Group;

　　这行代码是关于分组内容的。

图10 

　　2. 再看组播参数的配置。其实已经给我们配置好了。在同一个函数里面再往下看，可以看到有关于分组的配置。为了以后操作方便（其实我没觉得方便...），可以稍微修改一下。我们可以看到现在配置的分组ID是0x0001，我们把这个改成SAMPLEAPP_FLASH_GROUP，这样以后该分组只要在SAMPLEAPP_FLASH_GROUP定义里面修改就可以了。看吧，其实没有方便......

图11

　　3. 然后我们就可以开始添加自己的组播发送函数啦。代码如下：

 1 void SampleApp_SendGroupMessage(void) 2  3 { 4  5   uint8 data[10] = {‘0‘, ‘1‘, ‘2‘, ‘3‘, ‘4‘, ‘5‘, ‘6‘, ‘7‘, ‘8‘, ‘9‘}; 6  7     if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Flash_DstAddr, &SampleApp_epDesc, 8  9                        SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,10 11                        10,12 13                        data,14 15                        &SampleApp_TransID,16 17                        AF_DISCV_ROUTE,18 19                        AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )20 21   {22 23   }24 25   else26 27   {28 29     // Error occurred in request to send.30 31   }32 33 }

SampleApp_SendGroupMessage

　　这里对代码不再做解释啦（我懒...），也不需要再加定义什么的，就是不要忘了在文件开头加上函数声明。

　　4. 把事件处理函数里面原有的组播函数换成我们自己写的。（如图12）

图12

　　5. 然后就到接收部分啦。在接收到组播信息部分，修改代码如下：

 1     case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: 2  3       HalUARTWrite(0, "I get data:", 11); 4  5       HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.DataLength); 6  7       HalUARTWrite(0, "\n", 1); 8  9       //flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );10 11       //HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );12 13       break;

图13

六、组播实验结果

　　程序分别下载到一个协调器，两个路由器。其中协调器和路由器1组号为0x0001，路由器2组号为0x0002。（如图14）

图14

　　连接串口，可以看到只有协调器和路由器1相互发送信息。

 七、广播实验步骤

　　广播实验就更方便了......不过还是要初始化串口！

1. 看到广播参数的配置

  // Setup for the periodic message‘s destination address  // Broadcast to everyone  SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;  SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;  SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;

　　0xFFFF是广播地址

　　广播地址有3种类型：

　　0xFFFF——数据包将被传送到网络上的所以设备

　　0xFFFD——数据包将被传送到网络上的所有在空闲时打开接收的设备，即除睡眠中的所以设备

　　0xFFFC——数据包发送给所有的路由器，包括协调器 

　　2. 找到自带广播发送函数，修改代码如下：

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ){  uint8 data[10] = {‘0‘, ‘1‘, ‘2‘, ‘3‘, ‘4‘, ‘5‘, ‘6‘, ‘7‘, ‘8‘, ‘9‘};  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,                       SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,                       10,                       data,                       &SampleApp_TransID,                       AF_DISCV_ROUTE,                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )  {  }  else  {    // Error occurred in request to send.  }}

SampleApp_SendPeriodicMessage

　　3. 修改接收的代码：

1     case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:2 3       HalUARTWrite(0, "I get data:", 11);4 5       HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.DataLength);6 7       HalUARTWrite(0, "\n", 1);8 9       break;

八、广播实验结果

　　把程序分别下载到协调器、路由器、终端。可以看到各个设备都在广播发送信息，同时接收广播信息。

「ZigBee模块」网络通讯实验-点播、组播、广播