第3课  CC2530的中断系统及外部中断应用

广东职业技术学院  欧浩源

一、中断相关的基础概念

        内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。 轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。

        在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，称为中断。

        两个重要的概念：

        <1> 中断服务函数： 内核响应中断后执行的相应处理程序。

        <2> 中断向量：中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。

二、CC2530的中断系统

        CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。可以编程设置相关特殊功能寄存器，设置18个中断源的优先级以及使能中断申请响应等。我们常用的中断源有下面几个：

三、CC2530的中断处理函数编写方法

        中断服务函数与一般自定义函数不同，有特定的书写格式：

<1> 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：

        #pragma vector = <中断向量>

        <中断向量>表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该 语句有两种写法：

        #pragma  vector = 0x7B    或者    #pragma  vector = P1INT_VECTOR

        前者是中断向量的入口地址，后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。

<2> _ _interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数，<函数名称>可以 自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。

四、CC2530的外部中断

        CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能，要使某些引脚具有外部中断功能，需要对IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器进行适当的设置。 除了各个中断源都有自己的中断使能开关之外，中断系统还有一个总开关，可以同“EA = 1;”来打开总中断。

        P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位，任何一个端口组上的引脚产生外部中断时，都会将对应端口组的中断标志自动置位。注意，外部中断标志必须在中断服务函数中手工清除，否则CPU会反复进入中断。 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG，分别对应3个端口中各引脚的中断触发状态，当某引脚发生外部中断触发时，对应的标志位会自动置位，这个标志同样需要手工清除。

五、实训案例：外部中断输入控制LED灯

【1】设计外部中断初始化函数Init_INTP()

        外部中断初始化函数，主要是完成跟中断相关的特殊功能寄存器配置工作：

        <1> 配置IENx寄存器，使能端口组的中断功能。

        <2> 配置PxIEN寄存器，使能具体的外部中断引脚。

        <3> 配置PICTL寄存器，设置中断触发方式。

【2】设计外部中断服务函数Int1_Sevice()

        在编写中断服务函数的时候，书写格式要正确，中断向量不能搞错。特别要注意：在函数里面把端口组和引脚的标志位清除，否则CPU将会反复进入中断，必须先清除引脚标志位PxIFG，再清除端口组标志位PxIF。

【3】实训项目源代码及注释

 1 #include "ioCC2530.h"
 2 
 3 #define  LED6   P1_4
 4 #define  LED3   P1_0
 5 #define  LED4   P1_1
 6 /*===================延时函数=========================*/
 7 void Delay(unsigned int t)
 8 {
 9   while(t--);
10 }
11 /*==================端口初始化函数=====================*/
12 void Init_Port()
13 {
14   //将P1_0、P1_1和P1_4设置为通用I/O端口功能
15   P1SEL &= ~0x13;   
16   //将P1_0、P1_1和P1_4的端口传输方式设置为输出
17   P1DIR |= 0x13;   
18   LED6 = 0;
19   LED3 = 0;
20   LED4 = 0;
21 }
22 /*==================跑马灯子函数=====================*/
23 void LED_Running()
24 {
25   LED3 = 1;
26   Delay(50000);
27   LED4 = 1;
28   Delay(50000);
29   LED3 = 0;
30   Delay(50000);
31   LED4 = 0;
32   Delay(50000);
33 }
34 /*===============外部中断初始化函数==================*/
35 void Init_INTP()
36 {
37   IEN2 |= 0x10;         //端口1中断使能
38   P1IEN |= 0x04;        //端口P1_2外部中断使能
39   PICTL |= 0x02;        //端口P1_0到P1_3下降沿触发 
40   EA = 1;               //使能总中断
41 }
42 /*================外部中断1服务函数====================*/
43 #pragma vector = P1INT_VECTOR     //外部中断1的向量入口
44 __interrupt void Int1_Sevice()
45 {
46   LED6 = ~LED6;
47 /*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/
48   P1IFG &= ~ 0x04;        //软件清除P1_2引脚的标志位
49   P1IF = 0;               //软件清除P1端口组的标志位
50 }
51 /*====================主函数==========================*/
52 void main()
53 {
54   Init_Port();          //初始化通用I/O端口
55   Init_INTP();          //初始化外部中断
56   while(1)
57   {
58     LED_Running();     //跑马灯
59   }
60 }

【CC2530入门教程-03】CC2530的中断系统及外部中断应用