高通新的camera驱动架构设计发生了一些变化，借用互联网上常用的一种结构，大致的原理如此：将camera的所有功能划分为不同的模块，让模块自己来决定自己的事情（高内聚，低耦合），模块需要有统一的接口和格式。模块中有端口，通过端口把模块连接起来，又把模块挂在总线上。每一个端口的连接就是一个流，把这些流用pipeline来管理。每次启动一个camera就创建一个会话，由这个会话来管理此camera的一切事物。对于每一个会话，模块是共享的，它可以是camera的硬件资源也可以是其它资源（如一些软件算法等资源）。

那么如何来定义这个模块的结构呢？
1.端口——端口属于模块，如果这个模块只有source端口，那么它就是一个src模块；如果只有sink端口就是sink模块，如果都有就是中间模块。没有端口的模块是不能连接到流中的，但他可以完成一些其他的功能，比如接收引擎的设置，报告事件到bus等。连接到流中的端口，也就是说流事件（set/get)主要通过端口来处理。而来自于引擎的(set/get)通过模块来处理，当然端口也可以把事件交给模块来处理。模块内部的端口可以通过模块来建立关系，也可以建立内部的连接，端口有关get/set process。
2.模块线程——每个模块可以有一个线程来处理模块的事情。一个线程对应一个队列，线程就是从队列中取出数据处理，然后应答回去。
3.总线回调——挡一个模块向总线注册时，总线向其提供一个回调函数，当模块有事件发生时，调用这个函数向bus发消息，然后总线把这个消息提交给管道，管道把这个消息顺着流发下去。
4.模块的get、set以及process。

管道、引擎与会话
管道有两端，一端用于读，一端用于写。camera引擎负责对管道的监控，而会话管理camera引擎。

从代码结构上来看这种新的驱动架构
高通的camera deamon代码放置在vendor\qcom\proprietary\mm-camera目录下，而此目录下的mm-camera2就是新的camera架构位置，进入里面可以看到media-controller、server-imaging、server-tuning及其它几个目录，我们这里需要关注的就是media-controller目录。

media-controller
    |- mct——应该就是camera的引擎?里面包含了引擎、pipiline、bus、module、stream及event等定义及封装。
    |- modules——这里面就是划分好的一些模块代码，各模块大致功能如下
        |- sensor —— sensor 的驱动模块？                                                                                   —— src模块
        |- iface —— ISP interface模块                                                                                         —— inter模块
        |- isp —— 主要是ISP的处理，其内部又包含了众多的模块                                                         —— inter模块
        |- stats —— 一些统计算法模块，如3A，ASD,AFD,IS,GRRO等数据统计的处理                             —— sink模块
        |- pproc —— post process处理                                                                                        —— inter模块
        |- imglib —— 主要是图片的一些后端处理，如HDR等                                                              —— sink模块
以上各模块内部又包含了众多的模块，具体需要看代码分析。

高通camera学习笔记（一）