用apt-get命令安装开发软件非常方便，但由于各种原因，经常链接不上软件源，于是需要使用sudo apt-get update命令来更新软件源。

而屋漏偏逢连夜雨，这时候更新命令也罢工，出现各种错误。。。

执行sudo apt-get update，出现下面两个错误。

W: GPG error: http://cran.cnr.berkeley.edu precise/ Release: The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 51716619E084DAB9

W: GPG error: http://ppa.launchpad.net precise Release: The following signatures were invalid: BADSIG 1E9377A2BA9EF27F Launchpad Toolchain builds

解决办法：

第一个，

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 51716619E084DAB9

第二个，

sudo apt-get clean 
cd /var/lib/apt 
sudo mv lists lists.old 
sudo mkdir -p lists/partial 
sudo apt-get clean 
sudo apt-get update

Ubuntu apt-get update错误解决