Tag names：当仅使用1个tag的时候，xpath匹配具有该标签名称的所有直接子元素。

Paths：通过/符号连接tag名称，例如second/child将匹配父元素second下所有的child子元素。

请注意，如果有多个父元素都有子元素，则xpath将匹配所有这些子元素。

Wildcards（通配符）：通配符*匹配所有元素

Current element：当前元素用一个点（.）表示，通常，当前元素是隐式的，不需要包含在xpath中。

Parent element：其他元素的父元素用两个点（..）表示，请注意，不可能引用当前元素的父项。

Search all sub elements：两个正斜杠（//）意味着搜索所有子元素，不仅仅有直系子元素。如果从当前元素开始搜索，则需要1个点（.）显式的标识。

Predicates：谓词允许使用除标签名称之外的其他标准来选择元素，例如属性或位置。它们在正常的标签名称或路径之后使用语法“路径[谓词]”来指定。“路径”可以有通配符和上面介绍的其他特殊语法。

ElementTree 支持的谓词如下表：注意：这些谓词通常在 ElementTree 1.3 (i.e. Python/Jython 2.7 and newer)才支持。

【RF库XML测试】通过xpath查找元素的说明