1，是在keil中编写程序并编译连接成可以下载到开发板的  .hex 文件，然后用jlink仿真器下载；2，是在ubuntu中编写编译代码，生成的是 .bin 文件，可以用uboot 下载。

这里可能会用像我这样的菜鸟会疑惑 ，hex与 bin文件同样是下载到开发中的二进制代码，有什么区别呢？

     Hex 文件和 Bin 文件的区别，这两个文件里都包含 CPU可以执行的机器码，只是 Hex 比Bin 多一些信息，就是机器码的存储地址。这些存储地址实际是给烧写程序的软件使用的。如果我们烧写 Hex 文件到板卡里（Flash 存储器） ，烧写软件就不会问我们存储地址，因为这个文件里已经包含了这类信息了，这类信息是编译器在生成 Hex的时候加进去的，当然编译器会有对应的项要你填写。如果是烧写 Bin 文件，烧写软件就会询问你要烧写到哪个地址。一般情况下，CPU会从 0 地址开始执行程序，但是有些 CPU是从其他地址开始的，所以这个起始值要视情况而定。而且有时为了调试方便，有些工程师会把 Bin烧到 RAM 里。