谁告诉我说KinectFusion不能直接在Kinect2上直接用。今天心血来潮看了一下SDK中的头文件，发现完全可以用啊。

于是用SDK自带的Demo测试了一下：

发现存在一些问题，首先重建人并不容易。转360度其实还是不容易的，转动稍微快一点，模型就出现变形了。

目前的Demo建立的场景是有范围限制的。

建立的桌子表面模型变形还是很大的。如果想采集纹理并保存，需要保存城ply格式。

KinectFusion测试