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电子技术·笔记6(2013-05\06)

电子技术·笔记6(2013-05\06)

 

 

1、MC9SXS128单片机IO中,PORTE端口的最低两位只能为输入口,所以PORTE端口的数据寄存器最低两位是只读位;PORTJ端口是一个特例,只能对其最低两位和最高两位进行有效操作。

 

两路PIT同时使用时,在中断函数里清中断标志位一定要使用如PITTF=0x01;//清中断标志位而不是像PITTF_PTF0 = 1这样的写法; 不然两路PIT其实只有1路在工作
 

 

一旦PIT中断初始化使能,那么代码里一定要有中断函数,如果没有,编译不会报错,但是可怕的是一定运行会出现不可预估的后果。 
 

 

XS128默认状态下进入中断服务是,CCR中的I位自动置1,禁止响应其他可屏蔽中断,中断如果要实现嵌套,需要在低级中断中再开一次总中断,比如:

interrupt VectorNumber_Vpit1 void PIT_motor(void) 

{EnableInterrupts; },即将CCR中可屏蔽中断位I清零,使高级中断可打断低级中断,而低级中断打断不了高级中断。
 

 

 

 

2、智能车路径优化方案:

图片


磁珠的单位是欧姆,而不是亨特 

磁珠参数主要包括:初始磁通量(U居里温度 工作频率 

电感是储能元件,而磁珠是能量转换(消耗)器件。电感多用于电源滤波回路,侧重于抑止传导性干扰;磁珠多用于信号回路,主要用于EMI方面。磁珠用来吸收超高频信号,象一些RF电路,PLL振荡电路,含超高频存储器电路(DDR,SDRAM,RAMBUS等)都需要在电源输入部分加磁珠,而电感是一种储能元件,用在LC振荡电路、中低频的滤波电路等,其应用频率范围很少超过50MHz。 

 

四种方法解决地线干扰问题:

(1)用磁珠连接;

(2)用电容连接;

(3)用电感连接;

(4)0欧姆电阻连接。

 

磁珠的等效电路相当于带阻限波器,只对某个频点的噪声有显著抑制作用,使用时需要预先估计噪点频率,以便选用适当型号。对于频率不确定或无法预知的情况,磁珠不合。 

电容隔直通交,造成浮地。 

0欧电阻相当于很窄的电流通路,能够有效地限制环路电流,使噪声得到抑制。电阻在所有频带上都有衰减作用(0欧电阻也有阻抗),这点比磁珠强。 
 

 

4#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b))

   #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))

   #define abs(x) (((x)>=0)?(x):(-(x)))

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