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矢量量化（VQ）
作者：桂。
时间：2017-05-31 21:14:56
链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6925955.html
前言
VQ（Vector Quantization）是一个常用的压缩技术，本文主要回顾：
1）VQ原理
2）基于VQ的说话人识别（SR,speaker recognition）技术
〇、分类问题
说话人识别其实也是一个分类问题：
说话人识别技术，主要有这几大类方法：
- 模板匹配方法
这类方法比较成熟，主要原理：特征提取、模板训练、匹配。典型的有：动态时间规整DTW，矢量量化VQ等。
DTW利用动态规划的思想，但也有不足：1）过分依赖VAD技术；2）没有充分利用语音的时序动态特性，所以被HMM取代也就容易理解了。
VQ算法是数据压缩的方法。码本简历、码字搜索是两个基本问题，码本简历是从大量信号样本中训练出比较好的码书，码字搜索是找到一个和输入最匹配的码字，该方法简单，对小系统、差别明显的声音较合适。
- 基于统计模型的分类方法
该类方法本质仍是模式识别系统，都需要提取特征，然后训练分类器，最后分类决策，典型框架：
常用的模型有：GMM、HMM、SVM、ANN、DNN或者各种联合模型等。
GMM基本框架：
类似的还有GMM-UBM(Universal background model)算法，其与GMM的区别在于：对L类整体样本训练一个大的GMM，而不像GMM对每一类训练一个GMM模型。SVM的话MFCC作为特征，每一帧作为一个样本，可以借助VAD删除无效音频段，直接训练分类。近年来也有利用稀疏表达的方法：
一、VQ原理
此段摘自Pluskid博客。
Vector Quantization 这项技术广泛地用在信号处理以及数据压缩等领域。事实上，在 JPEG 和 MPEG-4 等多媒体压缩格式里都有 VQ 这一步。
Vector Quantization 这个名字听起来有些玄乎，其实它本身并没有这么高深。大家都知道，模拟信号是连续的值，而计算机只能处理离散的数字信号，在将模拟信号转换为数字信号的时候，我们可以用区间内的某一个值去代替着一个区间，比如，[0, 1) 上的所有值变为 0 ，[1, 2) 上的所有值变成 1 ，如此类推。其这就是一个 VQ 的过程。一个比较正式一点的定义是：VQ 是将一个向量空间中的点用其中的一个有限子集来进行编码的过程。
一个典型的例子就是图像的编码。最简单的情况，考虑一个灰度图片，0 为黑色，1 为白色，每个像素的值为 [0, 1] 上的一个实数。现在要把它编码为 256 阶的灰阶图片，一个最简单的做法就是将每一个像素值 x 映射为一个整数 floor(x*255) 。当然，原始的数据空间也并不以一定要是连续的。比如，你现在想要把压缩这个图片，每个像素只使用 4 bit （而不是原来的 8 bit）来存储，因此，要将原来的 [0, 255] 区间上的整数值用 [0, 15] 上的整数值来进行编码，一个简单的映射方案是 x*15/255 。
不过这样的映射方案颇有些 Naive ，虽然能减少颜色数量起到压缩的效果，但是如果原来的颜色并不是均匀分布的，那么的出来的图片质量可能并不是很好。例如，如果一个 256 阶灰阶图片完全由 0 和 13 两种颜色组成，那么通过上面的映射就会得到一个全黑的图片，因为两个颜色全都被映射到 0 了。一个更好的做法是结合聚类来选取代表性的点。
实际做法就是：将每个像素点当作一个数据，跑一下 K-means ，得到 k 个 centroids ，然后用这些 centroids 的像素值来代替对应的 cluster 里的所有点的像素值。对于彩色图片来说，也可以用同样的方法来做，例如 RGB 三色的图片，每一个像素被当作是一个 3 维向量空间中的点。
用本文开头那张 Rechard Stallman 大神的照片来做一下实验好了，VQ 2、VQ 10 和 VQ 100 三张图片分别显示聚类数目为 2 、10 和 100 时得到的结果：
传统LBG算法就是K-means,基于分裂的LBG称为LBG-VQ，LBG-VQ算法以及K-means：
二、基于VQ的说话人识别技术
基于VQ方法：例如N个说话人，每个说话人建立一个码本，共N个码本。每个码本如何建立呢？以MFCC为例，M帧的MFCC，每一帧都是一个多维N的样本点，训练数据量通常较大MxN，聚类成K类是容易实现的（K<<M），LBG-VQ的思路则是利用分裂的思想，通常按倍数递增，知道码本数量增加到：码本的误差达到预设值停止，最终的结果相当于降维：KxN,也就是码本的维度。
总结一下基于VQ的说话人识别的基本思路：
1）训练：分别针对每个说话人提取特征，利用特征训练码本（Kmeans/LBG-VQ等方法）;
2）识别：提取测试数据的特征，与码本匹配，误差距离归一化并求和，最小值即为对应的说话人；
VQLBG代码：
%% VQLBG Vector quantization using the Linde-Buzo-Gray algorithm% VQLBG Vector quantization using the Linde-Buzo-Gray algorithm%% Inputs: d contains training data vectors (one per column)% k is number of centroids required%% Output: r contains the result VQ codebook (k columns, one for each centroids)function r = vqlbg(d,k)e = .01;r = mean(d, 2);dpr = 10000;for i = 1:log2(k) r = [r*(1+e), r*(1-e)]; while (1 == 1) z = disteu(d, r); [m,ind] = min(z, [], 2); t = 0; for j = 1:2^i r(:, j) = mean(d(:, find(ind == j)), 2); %#ok<FNDSB> x = disteu(d(:, find(ind == j)), r(:, j)); %#ok<FNDSB> for q = 1:length(x) t = t + x(q); end end if (((dpr - t)/t) < e) break; else dpr = t; end endendend
%% DISTEU Function% DISTEU Pairwise Euclidean distances between columns of two matrices % % Input: % x, y: Two matrices whose each column is an a vector data. % % Output: % d: Element d(i,j) will be the Euclidean distance between two % column vectors X(:,i) and Y(:,j) % % Note: % The Euclidean distance D between two vectors X and Y is: % D = sum((x-y).^2).^0.5 function d = disteu(x, y) [M, N] = size(x); [M2, P] = size(y); if (M ~= M2) error(‘Matrix dimensions do not match.‘) end d = zeros(N, P);% if (N < P) % copies = zeros(1,P); % for n = 1:N % d(n,:) = sum((x(:, n+copies) - y) .^2, 1); % end % else % copies = zeros(1,N); % for p = 1:P % d(:,p) = sum((x - y(:, p+copies)) .^2, 1)‘; % end % end % d = d.^0.5; for ii=1:N for jj=1:P %d(ii,jj)=sum((x(:,ii)-y(:,jj)).^2).^0.5; d(ii,jj) = mydistance(x(:,ii),y(:,jj),2); end end%-------------------------------------------------------------------------- %--------------------------------------------------------------------------end
识别的主要code:
v = mfcc(str{classe},fstr{classe});% Current distance and sound ID initializationdistmin = Inf;k1 = 0;for ii=1:sound_number d = disteu(v, code{ii}); dist = sum(min(d,[],2)) / size(d,1); if dist < distmin distmin = dist; k1 = ii; endendmin_index = k1;
参考
- http://blog.pluskid.org/?p=57
- http://blog.csdn.net/momosp/article/details/7626971
矢量量化（VQ）