一、目标：使用microduino套件实现红外线的发送与接收

二、材料：（1）模块：Microduino Core/Core+ (核心板)，Microduino-USBTTL（下载程序）

              （2）传感器：红外线发射器，红外线接收器

              （3）其它设备：Micro-USB线，面包板，导线

      - 红外线发射器使用说明：

        目前的红外发射器有两种规格，两脚的（左图）和三脚的（右图）

        两脚的结构和普通LED管相似，长引脚接高电平，短引脚接低电平

        三脚的连接情况分别是：5V，OUT，GND，其中OUT是指定的输出端口。它与红外接收管的引脚结构类似。

        - 面包板使用说明：如下图所示，上下两行线是分别连通的，中间的纵线是分别连通的。

三、红外线发射原理：

      红外发射器与普通LED类似，只需要给它分配一个电流输出引脚，连通电路就可以了。代码也非常简单，在Arduino IDE中新建项目，写入：

void setup() {
     pinMode(13, OUTPUT);     
}

void loop() {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(5);
    digitalWrite(13, LOW);
}

    即在setup中定义13号为输出引脚，然后循环执行loop中的13号引脚高低电流交替，使得红外发射管时而导通时而阻塞，产生红外线闪烁效果。

    然后在“工具”中选择对应型号的开发板和处理器型号（本例使用的是Microduino/mCookie-device, Microduino/mCookie-core 16M），再编译程序。

    接着连接电路（两脚的只需将长脚连接自己定义的输出端口，短脚接GND）：

     最后，你可以通过电脑的相机观察，将灯管正对摄像头，如果看见紫色的红外线，就说明你成功了。效果如下图所示：

四、红外线接收原理及使用

     首先，再Ardunio IDE中加载IRremote库：

     #include <IRremote.h>

     然后，定义红外接收器的输出管脚，并将其使能：

     IRrecv irrecv(11);

     irrecv.enableIRIn();

     接着定义一个变量用于判断是否接收到红外线：

     decode_results results;

     如果接收到红外线：

     if(irrecv.decode(&results)){

        //在此执行你想做的逻辑
        irrecv.resume(); 
     }

    * 示例代码（为了看见直观的效果，我连接了一个LED，当接收到红外线时，LED亮起）：

#include <IRremote.h>

IRrecv irrecv(11);
decode_results results;    

void setup() {
    pinMode(3, OUTPUT); /* 连接LED的引脚号 */
    irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  digitalWrite(3, LOW);
  if(irrecv.decode(&results)){
    digitalWrite(3, HIGH);
    irrecv.resume();
    delay(5);
  }
}

效果图（左图为未接收红外线时，右图为接收到遥控器发射的红外线）：

microduino实现红外线发送与接收