1、方式1-通过docker自带命令

$docker exec -it  <容器id>  /bin/bash    #进入容器

$exit       #退出容器

2、方式2-安装小工具

$docker run --rm -v /usr/local/bin:/target jpetazzo/nsenter

$docker-enter <容器id>   #进入容器

$exit      #退出容器

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【Docker容器】进入容器的2种方式