京东无人车技术测评-无人驾驶时代要到来了吗？

2024-10-08 21:33:02 208人阅读

昨天，作为618购物狂欢节的一个噱头，京东无人车在刘强东的母校中国人民大学配送出了第一单，似乎无人驾驶、无人配送距离我们越来越近了，然而，真的是这样的吗？

技术分享

根据京东官方新闻公布的消息，京东无人配送车分为三种类型：

“最大的无人配送车，约1人高，能容纳几十个快件，车顶搭载1个16线激光雷达，车身周围搭载3 - 4个单线激光雷达，前方、侧方和后方则都分布了摄像头；

中等大小的无人配送车，约半人高，主要采用差分GPS和摄像头作为传感器，在车辆前方安装了双目摄像头以及全景摄像头，车身周围和后方也都有摄像头观察行人和路况；

小型的无人配送车，同样半人多高，前方采用双目摄像头和鱼眼摄像头，车顶配置1个16线激光雷达”

“在部署时，通常先用激光雷达扫描校园形成路网地图，再根据激光雷达+GPS+摄像头实现导航定位和避障。通过转向灯和屏幕，这些小车会在行驶和送货过程中给用户一些提示，用户则像过去一样收到京东的短信/消息提醒，之后通过人脸识别或者短信验证码从无人配送车中取走快件。”

“而且，这个配送机器人还具备自主学习能力：可根据配送过程中实际的环境、路面、行人以及交通环境进行调整。在行驶过程中，无人车顶的激光感应系统会自动检测前方行人车辆，靠近三米左右会自动停车。遇到障碍物会自动避障，可攀登25度的上坡。”

其中，无人车的最大行驶速度不超过10km/h，在实际测试中，速度一般在3-4km/h。

根据上述内容，我们从技术层面上基本可以总结出如下几点：

1. 京东无人车在传感器布局前采用的是当前相对最为成熟的激光雷达+辅助相机方案；

2. 即使采用最为成熟的方案，京东无人车仍然智能做到非常低速的前进(最高10km/h)；

3. 京东无人车遇到障碍物3m时会自动停车，并自动避障，可以看出，京东无人车基本不具有环境的识别能力，仅能判断直接根据雷达信息是否有障碍物；

4. 京东无人车遇到前方障碍物超过一定时间后，会自动向后退一段，然后前进，可以看出，京东无人车基本不具备实时轨迹规划功能；

归纳起来，大概即为，京东无人车目前在技术上仍然处于无人驾驶非常初级的阶段，与平常提到的像Google, Baidu等无人驾驶技术还不可同日而语，对于无人驾驶中的核心问题“面临复杂的情况下能够快速决策”的性能，还远远没有达到。