到目前为止接触的处理器也多了，比较深入的驱动主要是视频采集前端，包括TI的DM64xx,DM3730，全志的A31等。发现所其所采用的框架基本不一样。

当然典型的camera如ov系列，decode如tvp系列等都是作为一个i2c_client存在的，这个驱动的架构大致都类似。

在这里姑且将采集前端称为vpfe：

1.如dm3730的内核2.6.32版本中，其采用master和slave的驱动架构，来进行attrach操作的。这就使得vpfe和camera的架构需要以v4l2_int_device_register（）的架构来进行关联，使得程序不得不模板化。

2.如dm6446，我所看的vpfe是直接通过操作tvp5146驱动模块的提供一个专门的导出控制函数，这样看上去高效，但是可移植性就差了很多。

3.在全知A31里面看到的是以sub_device存在，v4l2_i2c_new_subdev_board这个函数来完成，vpfe将这个sub_device和camera i2c_client进行关联，故在这端就以调用v4l2_subdev_call的形式去调用camera提供的op接口，而这个接口使得编程也一样模块块。但移植性争强。

但是无论何种模式，都是基于V4L2的基本控制命令来完成的，操作的都是一个video_device而已，只是下面的分支操作所采用的流和控制camera的技术，是由vpfe的架构决定的。