由于最近要用到ICF，DPM等新的行人检测算法，找到了开源库CCV http://libccv.org/tutorial/ ，但代码是在linux平台下的，公司机器又不允许自己装双系统，就使用了Visual Box+Ubuntu来进行实现，具体的实现步骤如下：

一、安装VisualBox+Ubuntu

1 下载VisualBox https://www.virtualbox.org/

2 下载Ubuntu http://www.ubuntu.com/download ，下载和自己CPU位数一致的版本，避免不必要的错误

3 记得在BIOS里打开CPU虚拟支持，如果你Windows有HyperV远程服务，需要关闭

4 安装好VisualBox后，新建，选择对应的版本，一路默认到底。然后在设置里找到Storage选项，在ControlIDE里添加下载的Ubuntu*.iso

5 启动进行安装即可

二、Windows和VisualBox中的Ubuntu文件共享

1 在VisualBox的设置里找到共享文件夹，选中一个文件夹作为共享文件夹，比如选中一个名为share的文件夹

2 在Ubuntu下mkdir一个新的文件，比如在/home下mkdir sharevm

3 命令：sudo mount -t vboxsf share /home/sharevm  即可共享

三、安装CCV

1  git clone https://github.com/liuliu/ccv.git

2 git checkout stable # switch to stable branch

3 下载一些依赖库 

4 cd lib 

  ./configure force

5 cd ../bin

  make

6 make完成后可以看到bin里面生成很多的可执行文件

四、使用ICF DPM进行行人检测

ICF： 

./icfdetect <Your Image contains Pedestrians> ../samples/pedestrian.icf | ./icfdraw.rb <Your Image contains Pedestrians> output.png

./dpmdetect <Your Image contains Pedestrians> ../samples/pedestrian.m | ./dpmdraw.rb <Your Image contains Pedestrians> output.png

行人检测算法（ICF DPM）&CCV（A Morden Computer Vision Library）的使用&VisualBox下使用Ubuntu