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Uboot移植

2024-08-03 03:40:14   220人阅读

 U-BOOT版本：    U-BOOT-2010.06

 交叉编译器版本： arm-linux-gcc 4.1.2
 操作系统平台：    centos 6.5
 开发板平台：       mini2440
ARM S3C2440
NOR FLASH EN29LV160AB (2M) x8bit
NAND FLASH K9F2G08U0B (256M+8M)x8bit
SDRAM K4S561632 x 2 (32M) x 2
网卡 DM9000E


stage1代码放在arch/arm/cpu/xxx/start.S文件中，用汇编语言写成，

stage2代码放在arch/arm/lib/board.c文件中，用C语言写成。

主流程图

 

 

 二、建立自己的开发板项目 

1. 解压源码，进入目录：

 #tar xjvf u-boot-2010.06.tar.bz2

 #cd  uboot-2010.06/board/samung/

2. 建立mini2440文件夹

 #mkdir mini2440

3. 2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板

#cp -rf smdk2410/* mini2440

#cd mini2440

#mv smdk2410.c mini2440.c 

4. 修改mini2440下Makefile的第28行

 COBJS := mini2440.o flash.o 

5. 建立mini2440头文件

 #cd ../../../include/configs

 #cp -rf smdk2410.h mini2440.h

6. 修改U-BOOT根目录下的Makefile文件

 修改第159行为：
 CROSS_COMPILE ?=arm-linux-      <—指定交叉编译器 
 第3053行添加：
 mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0 
arm：CPU的架构(ARCH) 
arm920t：CPU的类型
mini2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung：新开发板项目的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目，则这里应为NULL
s3c24x0：CPU型号 
7. #make mini2440_config
如果出现Configuring for TX2440 board...则表示设置正确
#make
编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了。

三、修改时钟频率和中断的配置 

修改mini2440开发板u-boot第一个要运行的程序arch/arm/cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分）

1、屏蔽AT91RM9200使用的LED代码 

  1. mrs r0, cpsr  
  2. bic r0, r0, #0x1f  
  3. orr r0, r0, #0xd3  
  4. msr cpsr, r0  
  5. /*bl coloured_LED_init 
  6. bl red_LED_on*

 2、添加CPU频率初始化设置：

  1. # define pWTCON 0x53000000  
  2. # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */  
  3. # define INTSUBMSK 0x4A00001C  
  4. # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */  
  5. # endif  
  6. #define CLK_CTL_BASE 0x4C000000  
  7. #define MDIV_405 0x7f << 12  
  8. #define PSDIV_405 0x21  
  9. #define MDIV_200 0xa1 << 12  
  10. #define PSDIV_200 0x31

 3、添加中断禁止部分：

  1. # if defined(CONFIG_S3C2410)  
  2. ldr r1, =0x3ff  
  3. ldr r0, =INTSUBMSK  
  4. str r1, [r0]  
  5. # endif  
  6. # if defined(CONFIG_S3C2440)  
  7. ldr r1, =0x7fff  
  8. ldr r0, =INTSUBMSK  
  9. str r1, [r0]  
  10. # endif

 4、修改时钟设置（2440的主频为405MHz）：

  1. #if defined(CONFIG_S3C2440)  
  2. /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */  
  3. ldr r0, =CLKDIVN  
  4. mov r1, #5  
  5. str r1, [r0]  

  7. mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0            /*对于S3C2440，CLKDIVN的第【2:1】位为HDIVN，如果HDIVN非0，CPU总线模式应该从“fast bus mode”
  8. orr r1, r1, #0xc0000000               转换为“asynchronous bus mode”,可以通过上面的3句程序实现。否则CPU的工作频率将自动变成HCLK，不
  9. mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0             再是FCLK。这对SDRAM的初始化至关重要。*/

  11. mov r1, #CLK_CTL_BASE  
  12. mov r2, #MDIV_405  
  13. add r2, r2, #PSDIV_405  
  14. str r2, [r1, #0x04  ] /* MPLLCON */
  15. #else  
  16. /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */  
  17. /* default FCLK is 120 MHz ! */  
  18. ldr r0, =CLKDIVN  
  19. mov r1, #3  
  20. str r1, [r0]  
  21. mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0  
  22. orr r1, r1, #0xc0000000  
  23. mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0  
  24. mov r1, #CLK_CTL_BASE  
  25. mov r2, #MDIV_200  
  26. add r2, r2, #PSDIV_200  
  27. str r2, [r1, #0x04]  
  28. #endif  
  29. #endif /* CONFIG_S3C24X0 */ 

 

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