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OpenCV笔记（三）——线性滤波

2024-08-03 05:46:42   209人阅读

对像素(i, j)做线性滤波的方法：

1. 做一个3X3的矩阵，分别赋予(i, j)和它的4邻域和D邻域相应的权值。

2. 计算。

示例代码如下：

 1 void Sharpen(const Mat& myImage,Mat& Result) 2 { 3     CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);  // accept only uchar images 4  5     const int nChannels = myImage.channels(); 6     Result.create(myImage.size(),myImage.type()); 7  8     for(int j = 1 ; j < myImage.rows-1; ++j) 9     {10         const uchar* previous = myImage.ptr<uchar>(j - 1);11         const uchar* current  = myImage.ptr<uchar>(j    );12         const uchar* next     = myImage.ptr<uchar>(j + 1);13 14         uchar* output = Result.ptr<uchar>(j);15 16         for(int i= nChannels;i < nChannels*(myImage.cols-1); ++i)17         {18             *output++ = saturate_cast<uchar>(5*current[i]19                          -current[i-nChannels] - current[i+nChannels] - previous[i] - next[i]);20         }21     }22 23     Result.row(0).setTo(Scalar(0));24     Result.row(Result.rows-1).setTo(Scalar(0));25     Result.col(0).setTo(Scalar(0));26     Result.col(Result.cols-1).setTo(Scalar(0));27 }

 

第10行、11行、12行分别使用指针指向上一行、当前行、下一行。

第18行就是对当前像素进行滤波操作。滤波的矩阵为(0, -1, 0,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　-1,  5, -1,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 0,  -1, 0)

函数当中使用ptr<uchar>方法，返回指向某行的指针，用来遍历当前行的每个字节，而非像素。

第23行，row(0)和col(0)分别返回第0行和第0列的所有元素构成的Mat。

setTo(Scalar(0))方法调用，将调用它的Mat所有元素设为Scalar(0)。

 

OpenCV实现了线性滤波的方法：filter2D。

1     Mat kern = (Mat_<char>(3,3) <<  0, -1,  0,2                                    -1,  5, -1,3                                     0, -1,  0);4     t = (double)getTickCount();5     filter2D(I, K, I.depth(), kern ); /* 其中I是输入的Mat，K是输出的Mat*/

 

filter2D的声明为

C++: void filter2D(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1), double delta=0, intborderType=BORDER_DEFAULT )

前面四个参数都很清楚了。

第五个参数anchor是中心点在kernel矩阵中的相对位置。可能有点抽象，看下面这个式子，就清楚anchor了：

 

第六个参数delta，是在将结果保存至dst之前，加上一个常数。

第七个参数borderType，暂时没看是什么。

 

OpenCV笔记（三）——线性滤波


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