题意：

给出一个矩形湖， 湖里面有一些圆形地小岛， 问能否从左岸乘船到达右岸，如果能，找出最上面的起点和终点。

题解：

如果能从左岸到达右岸，那么一定不能存在一个连通的岛屿从上岸连到下岸， 所以直接从上到下做dfs，判断是否存在从上岸到下岸地连通块，完成判断。那么接下来就是如何找出最上方地点了，画画图便发现，对于起点，如果存在跨越上岸和左岸地连通岛屿，那么起点一定只能在左岸地交点下方，所以，只需在dfs的过程中更新起点和终点位置即可。

代码：

#include <queue>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 1000 + 10;
const double w = 1000;
struct Ball
{
    double x, y, r;
    Ball(double x = 0, double y = 0, double r = 0) :
    x(x), y(y), r(r) {}
}ball[maxn];
double lft, rht;
int n;
bool vis[maxn];
bool intersect(int a, int b)
{
    return ball[a].r + ball[b].r >= sqrt((ball[b].x-ball[a].x)*(ball[b].x-ball[a].x)+(ball[b].y-ball[a].y)*(ball[b].y-ball[a].y));
}
void check_cycle(int u)
{
    if (ball[u].x - ball[u].r < 0)
    {
        lft = min(lft, ball[u].y - sqrt(ball[u].r*ball[u].r - ball[u].x*ball[u].x));
    }
    if (ball[u].x + ball[u].r > w)
    {
        rht = min(rht, ball[u].y - sqrt(ball[u].r*ball[u].r - (w-ball[u].x)*(w-ball[u].x)));
    }
}
bool dfs(int u)
{
    if (vis[u]) return false;
    vis[u] = true;
    if (ball[u].y - ball[u].r < 0) return true;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        if (intersect(i, u) && dfs(i)) return true;
    }
    check_cycle(u);
    return false;
}
int main()
{
//    freopen("/Users/apple/Desktop/in.txt", "r", stdin);
    
    while (scanf("%d", &n) != EOF)
    {
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            scanf("%lf%lf%lf", &ball[i].x, &ball[i].y, &ball[i].r);
        }
        lft = rht = w;
        bool flag = false;
        memset(vis, false, sizeof(vis));
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            if (ball[i].y+ball[i].r>=w && dfs(i)) {
                flag = true; break;
            }
        }
        if (flag) printf("IMPOSSIBLE\n");
        else
        {
            printf("0.00 %.2f 1000.00 %.2f\n", lft, rht);
        }
    }
    
    
    return 0;
}

uva 11853 Paintball dfs找连通块