1 //BUF[0] BUF[1] 是传感器采集回来的值 无符号char型，ACCSUM是int型数据，目的是为了把采集回来的值放到一个变量中，然后取平均滤波，从而得到一个相对准确的数值。 2 //采集回来的数据在0左右跳动。 3 // 4 //后来发现这样得到的数据完全不对，这样做是完全行不通的。 5 //原因：左值的数据类型无法确定（实际是short型，但芯片无法还确认），直接赋值给一个int型数据会出现错误，例如负数-1（FFFF FFFF） 赋值后等于OOOO 0000 FFFF FFFF （正数） 6 ACCSUM +=((BUF[0]<<8)|BUF[1]); 7 // 8 // 9 //正确的做法是定义一个short型变量 ACCTEMP10 //先把采集回来的16位数据存放在ACCTEMP中，在将ACCTEMP赋值给ACCSUM。这样既不会溢出也不会出现数据类型转换错误。11 //12 //13 //14 //15 //