先上图，有图有真相，当课题重新回归到嵌入式搭载的老问题上时，我还一度各种担心，发现最新的A9板4412能用Android了，还想着偷懒买块现成的只做最顶层开发就好，结果找遍工业相机厂家没见到有提供Android驱动的，一了解才明白，Android驱动是基于linux驱动的貌似，于是乎，又尝试着回归到移植opencv到嵌入式linux的老路上来。

想当初，零linux基础的我对着借来的6410各种被蹂躏，历时1个月仅仅是搭建了能用板子自带的qt4.7.1库编写界面程序而已。那次各种编译错误，各种零基础被虐，各种兼容性出错，给我早期的嵌入式linux学习留下了极深的阴影，此处省略random（2^64,2^256）个字，此时，我又在被工业相机技术支持人员鄙视我linux底层开发近乎零基础后，终于又试图站起来，，来，来，，

opencv-2.4.9，qt-4.8.4，qtcreator-2.6.0，

板子ok6410，搭载自带3.0.1内核，Yaffs2系统（半），

编译器用的飞淩自带的4.3.2，看到说什么最新的opencv、qt会不支持还后怕来着，

一、QT移植：

此次成功要感谢几位博主，关于qt移植的两位：

http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/01/29/2881311.html

http://blog.csdn.net/zjg555543/article/details/7755714

前者帮助较大，但细节有一点点笔误的地方，结合二者博文以及飞淩自带手册，完成了qt移植。

二、opencv移植：

这里要感谢这位博主的博文：

http://blog.csdn.net/jiebaoabcabc/article/details/22935185

这位博主写的详尽易懂，尽管我这个门外汉各种担惊受怕，可还是在这篇博文的指导下成功了，关键是最后要修改工程的lib应用路径，然后按博主的方法，执行文件跟着lib库就好。

ps1：关于nfs挂载昨晚忙了一晚上不成功，只能放弃，遗憾之；

ps2：关于自制Yaffs2系统镜像，尚无暇尝试；

ps3：关于编译器版本，没敢再尝试，老老实实用的自带的，

写在最后：

不管怎么说，opencv能移植确保了课题架构顶层的图像算法可以稳定实时，但实时性及工业相机兼容性还要之后一步步去尝试，在成功当日得知vs2015可以用C#编写Android和IOS的app，有种想再去补下上层开发的知识了，C#应该比学JAVA容易。此外，在读研忙到现在看来，早先的观点“软>硬>机”真的是太片面了，如果单纯只会上层开发，还是太浅了，底层开发是保证，环境打不起来，美好的顶层设想也只能是浮云，可，那些博士大都也是至关顶层，甚至算法层面吧，，搞不灵清了，起码，懂底层开发的上层开发人员，一定比单纯的上层开发人员牛逼就对了，，

2014/11/15

不是教程，仅仅小结

ARM板ok6410移植qt4.84+opencv2.4.9初步成功