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线段相交(快速排斥实验 + 跨立实验)
Description
给定线段P1P2(P1和P2是线段的两端点,且不重合)、P3P4(P3和P4是线段的两端点,且不重合),判断P1P2和P3P4是否相交。P1P2和P3P4相交,即指存在一个点P,它既落在P1P2上又落在P3P4上(含线段的端点)。
Input
输入数据有多组,第一行为测试数据的组数N,下面包括2N行,每组测试数据含2行,第一行为P1P2的坐标值,第二行为P3P4的坐标值,比如下面的数据 表示P1、P2、P3、P4的坐标分别为:P1(0,0),P2(1,1),P3(2,2),P4(3,3)
Output
判断每组数据中的线段P1P2和P3P4是否相交,如果相交输出YES,否则输出NO。每组数据输出占一行。
Sample Input
20 0 1 12 2 3 30 0 2 00 0 1 3
Sample Output
NOYES
Hint
两线段相交分为“规范相交”和“非规范相交”。 “规范相交”指的是两条线段恰有唯一一个不是端点的公共点;而如果一条线段的一个端点在另一条线段上,或者两条线段部分重合,则视为“非规范相交”,本题是“非规范相交”。
定义点坐标类型时需用double
Solve:
先快速排斥实验,然后跨立实验,跨立实验就是判断是否有两个点在一条线段两段,这个叉积判断下就好了
两个跨立基本就是长这样
线段相交(快速排斥实验 + 跨立实验)
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