ActionBarDrawerToggle是一个开关，用于打开/关闭DrawerLayout抽屉

ActionBarDrawerToggle 提供了一个方便的方式来配合DrawerLayout和ActionBar，以实现推荐的抽屉功能。即点击ActionBar的home按钮，即可弹出DrawerLayout抽屉。

在Activity中的两个回调函数中使用它：

   onConfigurationChanged
   onOptionsItemSelected

调用ActionBarDrawerToggle.syncState() 在Activity的onPostCreate()中；指示，ActionBarDrawerToggle与DrawerLayout的状态同步

关于DrawerLayout就不多说了，请移步这里 http://blog.csdn.net/jjwwmlp456/article/details/38682637

整体的效果呢，需要支持ActionBar，support-v7包的 compat中有 ActionBarActivity可继承, 3.0以后也可以用主题的方式直接使用。不多说了

几个主要的函数调用

ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle;
	DrawerLayout mDrawerLayout;
	void init() {
		mDrawerLayout.setDrawerListener(new MyDrawerListener());//设置drawer的开关监听
		mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(activity, mDrawerLayout, R.drawable.ic_drawer, R.string.drawer_open, R.string.drawer_close);
	}
	/** activity创建完成后 */
	@Override
	protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onPostCreate(savedInstanceState);
		mDrawerToggle.syncState();//该方法会自动和actionBar关联, 将开关的图片显示在了action上，如果不设置，也可以有抽屉的效果，不过是默认的图标
	}

	/** 菜单键点击的事件处理 */
	@Override
	public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
		return mDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item) || super.onOptionsItemSelected(item);
	}
	/** 设备配置改变时 */
	@Override
	public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
		super.onConfigurationChanged(newConfig);
		mDrawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
	}
	
	/** drawer的监听 */
	private class MyDrawerListener implements DrawerLayout.DrawerListener {
		@Override
		public void onDrawerOpened(View drawerView) {// 打开drawer
			mDrawerToggle.onDrawerOpened(drawerView);//开关状态改为opened
		}

		@Override
		public void onDrawerClosed(View drawerView) {// 关闭drawer
			mDrawerToggle.onDrawerClosed(drawerView);//开关状态改为closed
		}

		@Override
		public void onDrawerSlide(View drawerView, float slideOffset) {// drawer滑动的回调
			mDrawerToggle.onDrawerSlide(drawerView, slideOffset);
		}

		@Override
		public void onDrawerStateChanged(int newState) {// drawer状态改变的回调
			mDrawerToggle.onDrawerStateChanged(newState);
		}
	}

Android ActionBarDrawerToggle、DrawerLayout、ActionBar 结合