2. idle的创建

我们知道系统是从BIOS加电自检，载入MBR中的引导程序(LILO/GRUB),再加载linux内核开始运行的，一直到指定shell开始运行告一段落，这时用户开始操作Linux。而大致是在vmlinux的入口

startup_32(head.S)中为pid号为0的原始进程设置了执行环境，然后原是进程开始执行start_kernel()完成 Linux内核的初始化工作。包括初始化页表，初始化中断向量表，初始化系统时间等。继而调用 fork(),创建第一个用户进程:  

kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); 这个进程就是著名的pid为1的init进程，它会继续完成剩下的初始化工作，然后execve(/sbin/init), 成为系统中的其他所有进程的祖先。关于init我们这次先不研究，回过头来看pid=0的进程，在创建了init进程后，pid=0的进程调用 cpu_idle()演变成了idle进程。

current_thread_info()->status |= TS_POLLING;

在 smp系统中，除了上面刚才我们讲的主处理器(执行初始化工作的处理器)上idle进程的创建，还有从处理器(被主处理器activate的处理器)上的 idle进程，他们又是怎么创建的呢？接着看init进程，init在演变成/sbin/init之前，会执行一部分初始化工作，其中一个就是 smp_prepare_cpus()，初始化SMP处理器，在这过程中会在处理每个从处理器时调用  

task = copy_process(CLONE_VM, 0, idle_regs(&regs), 0, NULL, NULL, 0);  

init_idle(task, cpu);  

即从init中复制出一个进程，并把它初始化为idle进程(pid仍然为0)。从处理器上的idle进程会进行一些Activate工作，然后执行cpu_idle()。   

整个过程简单的说就是，原始进程(pid=0)创建init进程(pid=1),然后演化成idle进程(pid=0)。init进程为每个从处理器(运行队列)创建出一个idle进程(pid=0)，然后演化成/sbin/init。   

3. idle的运行时机

idle 进程优先级为MAX_PRIO，即最低优先级。早先版本中，idle是参

check_pgt_cache();    rmb();

if (rcu_pending(cpu))     rcu_check_callbacks(cpu, 0);    if (cpu_is_offline(cpu))     play_dead(); 

local_irq_disable(); 

__get_cpu_var(irq_stat).idle_timestamp = jiffies;    /* Don‘t trace irqs off for idle */    stop_critical_timings();    pm_idle(); 

start_critical_timings();   } 

tick_nohz_restart_sched_tick();   preempt_enable_no_resched();   schedule();   preempt_disable();  } }

小结:

1.idle是一个进程，其pid为0。  

2.主处理器上的idle由原始进程(pid=0)演变而来。从处理器上的idle由init进程fork得到，但是它们的pid都为0。  

3.Idle进程为最低优先级，且不参与调度，只是在运行队列为空的时候才被调度。  

4.Idle循环等待need_resched置位。默认使用hlt节能。