从今天开始进入驱动开发的课程的学习，共完成四件事情。一：u-boot的简单移植，二：uboot中编写helloword程序 三：开发板中led灯的驱动编写，包括led点亮，闪烁，跑马，流水。四：开发板中按键的驱动编写，按下按键后在屏幕中显示字符。

　　一：u-boot的简单移植

　　1.进入开发板提供的源码文件包,解压uboot源码包。

　　cd /home/bunfly/source_code/    

　　tar xf uboot_tiny4412-20130729.tgz

　　2.进入uboot文件夹，更改uboot中tiny4412的配置文件。将225 中的Tiny4412更改为bunfly。

　　cd uboot_tiny4412

　　vim include/configs/tiny4412.h

　　更改225行为#define CONFIG_SYS_PROMPT               "bunfly # "
　　3.进入sd_fuse 文件夹，编译u-boot

　　cd sd_fuse  

　　make

　　4.编译结束后生成tiny4412文件夹，进入文件夹。插入sd卡到电脑。烧写u-boot到sd卡中

　　cd tiny4412/

　　sd卡会自动加载，所以先卸载sd卡 umount /media/aaa

　　参看sd卡挂载点：fdisk -l 发现sd卡挂载在/dev/sdb中

　　烧写： ./sd_fusing.sh /dev/sdb

　　5.显示烧写成功后将sd插入开发板，开发板设置从sd卡启动。显示下图表示烧写成功。

　    二：u-boot中编写hello world 程序

　　U-Boot作为嵌入式Linux系统的引导，不具有标准C库中的内容。要使用printf函数，就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中

的System.map文件中。System.map文件是被内核所使用的符号表。符号表是一个在符号名称与它们的存储器位置间的查询表格。符号名称可能是变量的名称或是函数名称。当要查询符号名称的位置或是特定位置的符号名称时，就会需要System.map。

　　　查找System.map中printf中的位置 在538行， c3e114d8 T printf，使用c3e114d8就表示使用printf函数,下面是helloword函数的汇编代码实现：　

 1 .global main 2 main: 3     mov ip,sp 4     stmfd sp!,{fp,ip,lr} 5     sub fp,ip,#4 6  7     ldr r0, =string     8     ldr r2, haha 9     blx r210 11     sub sp,fp,#812     ldmfd sp,{fp,sp,pc}13 14 haha:15     .word 0xc3e114d816 string:17     .asciz "hello world\n"18     .align 2

　　注意：blx表示跳转到寄存器。

　编译时候有三个步骤：

　　1.arm-none-linux-gnueabi-gcc -c hello.s -o hello.o
  　 2.arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext=0x40008000 hello.o -o hello

　   3.arm-none-linux-gnueabi-objcopy -Ielf32-littlearm -Obinary hello hello.bin
　   第一步：只编译，不链接标准C库的内容，因为不需要。　
　　第二步：链接时指定程序分配地址从40008000开始分配

　　第三步：去文件头，将linux文件头lelf32装换成ARM的文件头。

　完成三个步骤后，通过dnw将hello.bin文件传到开发板40008000地址中。通过 go 执行代码。

　　开发板：dnw 40008000

　　宿主机：dnw hello.bin

　　开发板：go 40008000

　　结果如下图：

 接下来是输出hellowrold字符用C代码实现：

1 int (*printf)(char *,...) = 0xc3e114d8;2 int main()3 {4     printf("hello world\n");5 6 }

 　C语言编写相当简洁有木有。第一行定义函数指针指向u-boot中的printf函数。编译，运行过程和上面相同。

      为了以后方便，编写Makefile文件，实现编译过程：

 1 name=hello 2 bin=${name}.bin 3 o=${name}.o 4 tar=${name}.c 5 ${bin}:${name} 6     arm-none-linux-gnueabi-objcopy -Ielf32-littlearm -Obinary $^ $@ 7 ${name}:${o} 8     arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext=0x50005000 $^ -o $@ 9 ${o}:${tar}10     arm-none-linux-gnueabi-gcc -c $^ -o $@11 clean:12     rm -f ${bin} ${o} ${name}

第三十三天：Tiny4412驱动开发之LED驱动和按键驱动编写