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关于fisher判别的一点理解

    最近一个朋友问这方面的一些问题,其实之前也就很粗略的看了下fisher,真正帮别人解答问题的时候才知道原来自己也有很多东西不懂。下面小结下自己对fisher判别的理解:

    其实fisher和PCA差不多,熟悉PCA的人都知道,PCA其实就是在寻找一个子空间。这个空间怎么来的呢,先求协方差矩阵,然后求这个协方差矩阵的特征空间(特征向量对应的空间),选取最大的特征值对应的特征向量组成特征子空间(比如说k个,相当于这个子空间有k维,每一维代表一个特征,这k个特征基本上可以涵盖90%以上的信息)。那么我们把样本投影在这个子空间,原来那么多维的信息就可以用这k维的信息代替了,也就是说降维了。至于PCA为啥要用求协方差矩阵然后求特征子空间的方法,这个数学上有证明,记得在某篇文章上看过,有兴趣的可以找找,看看证明。

    那么fisher空间又是怎么一回事呢,其实fisher判别和PCA是在做类似的一件事,都是在找子空间。不同的是,PCA是找一个低维的子空间,样本投影在这个空间基本不丢失信息。而fisher是寻找这样的一个空间,样本投影在这个空间上,类内距离最小,类间距离最大。那么怎么求这个空间呢,类似于PCA,求最大特征值对应的特征向量组成的空间。

    假设我们给定C类样本,我们先求sw(类内离散度)和sb(类间离散度),如下所示:

                        image

 

    那么样本投影在新的投影空间中类间离散度为:

                                                                                       image

   样本投影在新的投影空间中类内离散度为:

                                                                                          image

    那么只要我们最大化image就可以使得样本投影在这个空间上类内离散度最小,类间离散度最大,其中,w就是我们要找的投影方向。但是问题就来了,如果sw是一个奇异矩阵,那么这个式子是求不出来的。所以就有高人想到用这个式子代替:

                                                                  image

    这里的B是一个权衡因子,权衡类间距离和类内距离谁的比重大,试验中可以根据需要调节。也就是说,只要我们可以根据梯度下降法迭代w,使得image最大化,这个w就是我们所要求的最好的投影方向。在fisher中我们去w为最大特征值对应的那个特征向量,也就是说w是一个nx1的向量。当然我们也可以取w为最大几个特征值对应的那几个特征向量,但是这样我们所求的image就是一个矩阵,达不到求损失(一般是具体的数)函数的目的。

                         image

                           image

    如果sw是非奇异矩阵,那么我们可以用更为简单的公式求解w,如下:

                         image

    好了,下面来给出fisher的一个简单的matlab代码:

    main.m

   1: clear; clc;
   2: %定义两类样本的空间范围 
   3: x1min=2;x1max=6; 
   4: y1min=-4,y1max=0; 
   5: x2min=6,x2max=10; 
   6: y2min=2,y2max=6; 
   7: %产生两类2D空间的样本 
   8: c1=createSwatch(x1min,x1max,y1min,y1max,100); 
   9: c2=createSwatch(x2min,x2max,y2min,y2max,80); 
  10: %获取最佳投影方向 
  11: w=fisher_w(c1,c2); 
  12: %计算将样本投影到最佳方向上以后的新坐标 
  13: cm1=c1(1,:)*w(1)+c1(2,:)*w(2); 
  14: cm2=c2(1,:)*w(1)+c2(2,:)*w(2); 
  15: cc1=[w(1)*cm1;w(2)*cm1]; 
  16: cc2=[w(1)*cm2;w(2)*cm2]; 
  17: %打开图形窗口 
  18: figure; 
  19: %绘制多图 
  20: hold on; 
  21: %绘制第一类的样本 
  22: plot(c1(1,:),c1(2,:),‘rp‘); 
  23: %绘制第二类的样本 
  24: plot(c2(1,:),c2(2,:),‘bp‘); 
  25: %绘制第一类样本投影到最佳方向上的点 
  26: plot(cc1(1,:),cc1(2,:),‘r+‘); 
  27: %绘制第二类样本投影到最佳方向上的点 
  28: plot(cc2(1,:),cc2(2,:),‘b+‘); 
  29: w=10*w; 
  30: %画出最佳方向 
  31: line([-w(1),w(1)],[-w(2),w(2)],‘color‘,‘k‘); 
  32: axis([-10,10,-10,10]); 
  33: grid on; 
  34: hold off; 

fisher_w.m

   1: function w = fisher_w(c1,c2) 
   2: %利用Fisher准则函数确定最佳投影方向 
   3: %c1和c2分别为两类样本的样本矩阵
   4: %得到样本矩阵的尺寸信息 
   5: %样本矩阵的行数代表样本的维数 
   6: %样本矩阵的列数代表样本的个数 
   7:     size1=size(c1); 
   8:     size2=size(c2); 
   9:     %计算两类样本的均值向量 
  10:     m1=sum(c1,2)/size1(2); 
  11:     m2=sum(c2,2)/size2(2); 
  12:     %样本向量减去均值向量 
  13:     c1=c1-m1(:,ones(1,size1(2))); 
  14:     c2=c2-m2(:,ones(1,size2(2))); 
  15:     %计算各类的类内离散度矩阵 
  16:     S1=c1*c1.‘; 
  17:     S2=c2*c2.‘; 
  18:     %计算总类内离散度矩阵 
  19:     Sw=S1+S2; 
  20:     %计算最佳投影方向向量 
  21:     w=Sw^-1*(m1-m2); 
  22:     %将向量长度变成1 
  23:     w=w/sqrt(sum(w.^2)); 
  24: end
createSwatch.m
   1: function swatch=createSwatch(xmin,xmax,ymin,ymax,num,varargin) 
   2:  
   3: xlen = abs(xmax - xmin);
   4: ylen = abs(ymax - ymin);
   5:  
   6: if numel(varargin)>0 && isa(varargin{1},‘function_handle‘) 
   7:     f = varargin{1}; 
   8: else
   9:     f = @rand;
  10: end 
  11: swatch=[xlen*f(1,num)+min(xmax,xmin);ylen*f(1,num)+min(ymax,ymin)]; 
  12:  
  13: end
  14:  

实验效果如下:

                                                               image

关于fisher判别的一点理解