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linux系统启动

本文简单介绍一下从我们按开机键到可以登录系统,这段时间系统和电脑硬件是怎么一起工作的。既做为对自己知识的一个总结整理,也可以给linux初级用户做一个入门介绍,高手请略过。

一般来说linux的启动可以分成三个阶段:BIOS阶段,系统引导阶段,系统启动阶段。

一、BIOS阶段

BIOS(基本输入输出系统),是固化在电脑ROM中的一段程序。这是安装电脑前都已经固化好的。

对电脑有一些了解的同学应该都知道电脑是由cpu,内存,硬盘,显示器等再加一个铁盒子封装起来,而电脑的运行都是由CPU一条条指令执行并指挥着其他硬件一起协作来完成电脑的正常运行。当我们按电脑开机键的时候,电脑的电源部件就会给CPU以及其他硬件上电,然后CPU开始执行第一条指令,而这第一条指令的地址就是BIOS所在的地址。也即BIOS是电脑中运行的第一个程序,还在操作系统(linux,windows,osx等)之前。再说一下这个“地址”,CPU的指令地址是由CPU中的两个寄存器来标识的(CS:IP),而CPU的硬件逻辑被设计成加电之后置CS为全F,置IP为全0,所以这个“地址”就是0xFFFF0(计算方法:CS × 16 + IP)

BIOS的主要功能是检测电脑的基本硬件是否满足运行要求,以及初始化硬件状态、中断向量表、中断服务程序等。根据获取的硬件信息去加载可引导介质(目前都是硬盘)的首扇区(MBR)到内存中运行,并把控制权转交给此程序,这样就到了运行的第二个阶段。

二、系统引导阶段

MBR是一个512字节大小的映射,详细信息可以参考下图(图片来自linux引导过程内幕):

MBR

Bootloader: 引导程序

Partition table: 硬盘分区信息

Magic Number: MBR标识,正常值为:0xAA55


其实这里的Bootloader并不是引导程序的全部,而只是引导程序可执行的一小部分(因为MBR的空间太小装不下整个引导程序)我们称为第一阶段引导程序,主要工作是为了加载引导程序的剩余部分,称其为第二阶段引导程序。第二阶段引导程序的主要功能就是加载操作系统,并将控制权转交给内核。常见的引导程序有LILO,GRUB等。

三、系统运行启动阶段

linux内核代码现在已经很是庞大,编译好之后一般都还有5M左右,所以都是用bzImage方式压缩。早期代码的执行顺序可以看linux引导过程内幕和linux启动过程综述。

本文写作时内核已经3.17版本了,在新版本中:

1,内核代码的入口是arch\x86\boot\header.S,此汇编代码通过调用同目录下的main.c中的main函数,从实模式(16位)转换到保护模式(32位)。

2,protected_mode_jump(boot_params.hdr.code32_start, (u32)&boot_params + (ds() << 4));函数的调用会跳转到x86/boot/compressed/head_32.S中的startup_32标号处执行。此代码会调用decompress_kernel函数解压内核(bzImage)映像文件。详细的跳转过程可以参考:linux kernel boot process

3,并跳转到x86/kernel/head_32.S中的startup_32标号处执行。此代码会调用i386_start_kernel函数,而i386_start_kernel会调用linux内核的主函数start_kernel。

注意:64位有相应的head_64.S汇编代码。流程很类似。

4,将linux比作一个应用程序的话,start_kernel就是linux的main函数。前面的那些代码只是为了linux的运行而做的准备工作。在此函数中才开始我们熟悉的初始化内核各模块的动作,像锁机制,进程调度,文件系统等等的初始化工作。最后调用kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);去执行linux系统下的第一个进程“init”进程。

5,linux应用层的初始化都是由init调用启动脚本来完成的,最后调用一个login的进程可以显示我们的登录界面。这里最常见的init有sysvinit, upstart, systemd。


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