adb本身提供了网络调试的功能，所以，在不能直接用USB连上Android手机的情况下，可以使用WiFi连接adbd进行调试。具体方法如下：

方法一 临时使用

如果只是暂时需要用WiFi连adb：
1.    手机、PC连上AP，确保两者能够正常分配IP（ifconfig查看）：
PC：
 
手机：
 
（可以ping一下，验证互通；若不互通，请检查AP，PC，手机的网络设置）

2.    USB连上手机，确保adb devices能够找到：
 

3.    adb tcpip 5555（端口号，可以指定其他值），该命令将会重启手机上的adbd，开启网络调试功能：
 

4.    断开手机到PC的USB连接，adb connect 192.168.31.196:5555，提示connected即为连接成功：
 

5.    此时adb devices就能够看到通过tcp连接的手机了：
 

6.    此时，使用adb shell，就已经用WiFi连上手机了：
 

7.    断开连接，手机关机（或重启）会自动断开adbd到PC上adb的TCP连接；除此之外，有其他方法：
a)    adb disconnect 192.168.31.120, 可以从adb交互中exit，再执行该命令（TCP连接畅通，交互没有卡顿情况下）；
b)    另外打开一个终端执行上述命令（此时另一个终端的adb交互自动结束）；
c)    kill掉PC上的adb，也可结束adb交互，但不会清除adb devices中的设备；

方法二 经常使用

方法一需要每次先将手机通过USB连接到PC，使用adb tcpip命令开启网络调试功能，一旦手机重启，又要重复这些步骤，比较麻烦。
一劳永逸的方法是，在手机的/system/build.prop中增加一行配置:service.adb.tcp.port=5555（同样可以指定为其他值），实现开机就支持网络调试，不需要先USB连上手机。
可以先将/system/build.prop从手机中pull出来，修改后再push进去（需要root权限）:
 

（注意：上面的adb remount命令需要root）

此后，每次重启，WiFi连接成功（可在PC上ping一下）后，就能直接使用adb connect 192.168.31.120连上手机了。

进行调试

使用WiFi连上adb和USB连上adb没有任何不同，可以正常使用adb shell， adb logcat， adb am，adb reboot等，使用Eclipse单步调试App也没有任何问题。没有ROOT的Android手机也可以使用，唯一的要求是手机上的adbd启用了网络调试功能，是不是邪恶感顿生？（通过其他手段打开某手机的tcp调试功能）

下面就用Eclipse装一个了一个HelloWorld，并进行单步调试，没有任何问题：

PS：最近在调Android的USB-OTG功能，手机因为插上了OTG线，不能继续用USB连接adbd，所以试了一下WiFi连接，实验成功，记录在此，方便日后查阅。

WiFi（网络）调试Android手机