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opencv中测量运行时间的函数
最开始的C接口中的是 cvGetTickCount()和 cvGetTickFrequency(),在程序段的开始和结束时两次使用cvGetTickCount(),然后将两次的差除以cvGetTickFrequency()后就可以获得程序段的以微秒us为单位的运行时间,不是很精确但是一般足够了。
到了2.x之后在命名空间cv中又多了几个函数,getTickCount(),getTickFrequency(),getCPUTickCount(),此时仍然可以使用上面的C接口的函数,也可以使用这几个namespace cv中的函数,两次使用getTickCount(),然后再除以getTickFrequency(),不过需要注意的是这时计算出来的是以秒s为单位的时间,这个是与上面的带cv前缀的函数的不同,而要使用更精确的计时,就需要使用getCPUTickCount(),不过现代计算机CPU的频率会随着负载而变化所以没大有必要使用该函数,可以参看函数的介绍【Also, since a modern CPU varies the CPU frequency depending on the load, the number of CPU clocks spent in some code cannot be directly converted to time units. Therefore,getTickCount is generally a preferable solution for measuring execution time.】也就是使用getTickCount就足够了。
同时C++接口中还将上面的函数封装为了一个类TickMeter,方便使用,下面是关于TickMeter的声明和实现的源码:
- //contrib.hpp
- class CV_EXPORTS TickMeter
- {
- public:
- TickMeter();
- void start();
- void stop();
- int64 getTimeTicks() const;
- double getTimeMicro() const;
- double getTimeMilli() const;
- double getTimeSec() const;
- int64 getCounter() const;
- void reset();
- private:
- int64 counter;
- int64 sumTime;
- int64 startTime;
- };
- CV_EXPORTS std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const TickMeter& tm);
- //Spinimages.cpp
- cv::TickMeter::TickMeter() { reset(); }
- int64 cv::TickMeter::getTimeTicks() const { return sumTime; }
- double cv::TickMeter::getTimeMicro() const { return (double)getTimeTicks()/cvGetTickFrequency(); }
- double cv::TickMeter::getTimeMilli() const { return getTimeMicro()*1e-3; }
- double cv::TickMeter::getTimeSec() const { return getTimeMilli()*1e-3; }
- int64 cv::TickMeter::getCounter() const { return counter; }
- void cv::TickMeter::reset() {startTime = 0; sumTime = 0; counter = 0; }
- void cv::TickMeter::start(){ startTime = cvGetTickCount(); }
- void cv::TickMeter::stop()
- {
- int64 time = cvGetTickCount();
- if ( startTime == 0 )
- return;
- ++counter;
- sumTime += ( time - startTime );
- startTime = 0;
- }
- std::ostream& cv::operator<<(std::ostream& out, const TickMeter& tm){ return out << tm.getTimeSec() << "sec"; }
可以看出TickMeter仅仅是将C接口的函数进行了一下封装,不过使用时就方便多了,不用去反复gettickcount然后除以frequency了,只需要在开始时调用start();结束时调用stop(),然后如果需要以us为单位的运行时间就调用getTimeMicro(),以ms为单位的就调用getTimeMilli(),以s为单位的是getTimeSec(),而getTimeTicks()返回运行时间的tickcount,getTimeTicks()返回的是调用stop的次数,同时该类还重载了ostream,可以方便的以s为单位直接输出。
一个小例子:
- TickMeter tm;
- tm.start();
- int col=temp.cols, row = temp.rows;
- if (temp.isContinuous())
- {
- col*=row;
- row =1;
- }
- for (i=0; i<row; ++i)
- {
- const float *pt = temp.ptr<float>(i);
- for (j=0; j<col;++j)
- {
- float mm=pt[3*j];
- mm = mm/(float)20.6;
- }
- }
- tm.stop();
- cout<<"count="<<tm.getCounter()<<",process time="<<tm.getTimeMilli()<<endl;
【NOTE!TickMeter对象的计时是累积的,如果要分段计时的话,获取运行时间之后,下一次调用start()之前需要调用reset()将计时归零,否则获得的时间是累积运行时间】
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