DELETE FROM `obd_comprehensive_d_1`
USING `obd_comprehensive_d_1`,(
 SELECT DISTINCT MIN(`id`) AS `id` , box_id,data_time
FROM `obd_comprehensive_d_1`
GROUP BY `box_id`,`data_time`
HAVING COUNT(1) > 1
) AS `t2`
WHERE `obd_comprehensive_d_1`.`box_id` = `t2`.`box_id`
  AND `obd_comprehensive_d_1`.`data_time` = `t2`.`data_time`
  AND `obd_comprehensive_d_1`.`id` <> `t2`.`id`;