1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真

（1）整体电路图

（2）控制部分电路图

 （3）参数设置

（4）仿真结果

 附件：链接：http://pan.baidu.com/s/1kUIZEPh 密码：3xzt

 遇到问题：

我不是很清楚下图中的Saturation的作用是什么？上下限应该设置成什么？设置成无穷的时候，会有问题。存在误差的话，应该会一直叠加，也就是一直增大，实际上在1s内增大到了1000多。所以感觉这个地方应该还是要设置的，但还是有点不清楚改根据什么标准来设置。

PLECS—模型仿真——第十一周作业