题目链接：hdu 5094 Maze

题目大意：给定一张图，现在要从(1，1)的位置移动到(n,m)，中途有些位置是存在门或者墙的。相应的门需要那到对应

的钥匙才可以通过。并且给定钥匙的位置。

解题思路：就是普通的bfs，钥匙的拥有可以用一个二进制数表示，唯一麻烦的是它门以及墙是落在边上的，所以我预

处理的时候直接在边上搞。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>

using namespace std;
typedef pair<int,int> pii;

const int maxn = 55;
const int maxs = 3000;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const int dir[4][2] = {{-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}, {1, 0}};

int N, M, P, v[maxn][maxn];
int g[maxn * maxn][4], dp[maxn][maxn][maxs];

inline int idx(int x, int y) {
    return (x-1) * M + y - 1;
}

void init () {
    memset(v, 0, sizeof(v));
    memset(g, -1, sizeof(g));
    memset(dp, inf, sizeof(dp));

    int n, x1, y1, x2, y2, k, d;
    scanf("%d", &n);
    while (n--) {
        scanf("%d%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2, &y2, &k);
        if (x1 == x2)
            d = (y1 > y2 ? 2 : 1);
        else
            d = (x1 > x2 ? 0 : 3);
        g[idx(x1, y1)][d] = g[idx(x2, y2)][3-d] = k;
    }

    scanf("%d", &n);
    while (n--) {
        scanf("%d%d%d", &x1, &y1, &k);
        v[x1][y1] |= (1<<(k-1));
    }
}

int bfs () {
    queue<pii> Q;
    Q.push(make_pair(idx(1, 1), 0));
    dp[1][1][0] = 0;

    while (!Q.empty()) {
        pii u = Q.front(); Q.pop();
        int x = u.first / M + 1;
        int y = u.first % M + 1;

        if (x == N && y == M)
            return dp[x][y][u.second];

        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            if (g[u.first][i] == 0)
                continue;
            int xx = x + dir[i][0];
            int yy = y + dir[i][1];

            if (xx <= 0 || xx > N || yy <= 0 || y > M)
                continue;

            int s = u.second | v[xx][yy];
            int tmp = g[u.first][i];
            if (tmp == -1 || (u.second & (1<<(tmp-1)))) {
                if (dp[xx][yy][s] > dp[x][y][u.second] + 1) {
                    dp[xx][yy][s] = dp[x][y][u.second] + 1;
                    Q.push(make_pair(idx(xx, yy), s));
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main () {
    while (scanf("%d%d%d", &N, &M, &P) == 3) {
        init();
        printf("%d\n", bfs());
    }
    return 0;
}

hdu 5094 Maze(BFS)