1. 把stage生成的每个task创建一个taskset对象
   

2. 双重for循环，遍历所有taskset，以及每种本地化级别

3. 本地化级别有：

   1.process_local：进程本地化RDD的partition和task进入同一个executor中，速度最快

   2.node_local：RDD的partition和task不在一个executor上，但是在一个worker上

   3.NO_PERF：没有所谓的本地化级别

   4.RACK_LOCAL:机架本地化，至少RDD的partition和task在一个机架上

   5.任意本地化级别

4. task优先选择最优的本地化级别

5. 调用tasksetmanager的resourceOffer方法，去找到在这个executor上，哪些task可以启动，

6. 放入taskset数组给指定的executor启动task
   

task分配算法核心原理描述