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原生javascript方法：

var a = document.getElementById("dom");
      del_space(a); //清理空格
      var b = a.childNodes; //获取a的全部子节点；
      var c = a.parentNode; //获取a的父节点；
      var d = a.nextSibling; //获取a的下一个兄弟节点
      var e = a.previousSibling; //获取a的上一个兄弟节点
      var f = a.firstChild; //获取a的第一个子节点
      var g = a.lastChild; //获取a的最后一个子节点

jQuery方法：

jQuery.parent(expr) //找父亲节点，可以传入expr进行过滤，比如$("span").parent()或者$("span").parent(".class")

jQuery.parents(expr) //类似于jQuery.parents(expr),但是是查找所有祖先元素，不限于父元素

jQuery.children(expr) //返回所有子节点，这个方法只会返回直接的孩子节点，不会返回所有的子孙节点

jQuery.contents() //返回下面的所有内容，包括节点和文本。这个方法和children()的区别就在于，包括空白文本，也会被作为一个jQuery对象返回，children()则只会返回节点

jQuery.prev() //返回上一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点

jQuery.prevAll() //返回所有之前的兄弟节点

jQuery.next() //返回下一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点

jQuery.nextAll() //返回所有之后的兄弟节点

jQuery.siblings() //返回兄弟姐妹节点，不分前后

jQuery.find(expr)  //跟jQuery.filter(expr)完全不一样。jQuery.filter()是从初始的jQuery对象集合中筛选出一部分，而jQuery.find()的返回结果，不会有初始集合中的内容，比如$("p"),find("span"),是从p元素开始找,等同于$("p span").

js或jquery如何获取父级、子级、兄弟元素(包括祖级、孙级等)