这个话题其实很大，只需有大致了解即可，如果详细分析难度很大，粗略讲，一个操作系统的组成包括:进程调度、内存管理、设备驱动、文件系统、网络，其中进程调度需要cpu、内存管理需要ram、文件系统访问需要存储器(比如硬盘、nand flash等)、网络访问需要网卡，linux系统从下到下整体如图:

对于一个应用程序，如果涉及到硬件操作，那么依次会按照上图进行操作，首先在应用层会调用C库提供的函数（比如open、read、write）,然后这些操作会触发软中断(swi中断)从而进入内核空间(Kernel Space)，由于内核提供的VFS(vitual file system)的接口，依次会调用设备驱动，从而实现对硬件的操作，以应用层操作led硬件为例，依次会进行下面操作:

后续会根据代码详细分析这个过程，这里就不说了

Linux设备驱动的整体结构